Max Planck Akıllı Sistemler Enstitüsü mühendisleri tarafından oluşturulan robot kırkayak değiştirildi
3,7 mm'lik robot malzemeden yapılmıştırDeformasyonları kontrollü hareket sağlayan ferromanyetik-elastik sac gövde. Levhanın uçlarında, yüzeylere yapışmayı sağlayan hidrojel sivri uçlarla kaplı iki adet yumuşak silindirik halka şeklinde ped bulunur.
Bir manyetik alanın etkisi altında, robotun gövdesihareketleri kontrol etmenizi sağlayan kıvrımlar. Balçık kaplı bir yüzeyde önce ayağını yerleştirerek ve kendini bağlayarak, ardından vücudunu ters çevirerek diğer bacağını serbest bırakarak hareket eder. Araştırmacılar buna "dökülme ve yükleme" diyor.
Robotun kargo taşıyabileceğini gösterdikdoku yüzeylerine tırmanırken büyük bir ağırlık ve hacme sahip olmanın yanı sıra pH ile tetiklenen ilaç dağıtımı için mikro sivri uçları ile mukus tabakasının üstesinden gelir. pic.twitter.com/XdAdnfYocD
— Xiaoguang Dong (@xdcmu) 28 Mayıs 2022
Araştırmacılar robotun şunları yapabileceğini gösterdi:Her yöne, hatta baş aşağı bile tırmanabilir ve sıvıya maruz kaldığında bile tutuşunu korur. Testlerde araştırmacılar, robotun bir domuzun akciğerinde ve sindirim sisteminde gezinmesini sağladı. Ayrıca robot, kendi boyutunun üç katı ve ağırlığının 20 katı kadar yük kaldırma kapasitesine sahiptir.
Araştırmacılar, gelişmenin biyopsi ve ilaç dağıtımı için kullanılabileceğine inanıyor.
Resim: Yingdan Wu ve diğerleri, Science Advances
Daha fazla oku
Evrende garip bir şey oluyor: Hubble sabitindeki tutarsızlıklar nasıl açıklanır?
Dünyanın çekirdeğinde yeni manyetik dalgalar bulundu. Her yedi yılda bir gezegenin alanını bozarlar.
Yerçekimi ve karanlık madde mevcut değil: fizikçilerin yeni çalışmasıyla ilgili ana şey