Berkeley'deki California Üniversitesi Mühendislik Fakültesi'nden (Berkeley Engineering) araştırmacılar bir sunum yaptı.
Deniz yengeçlerine baktığınızda, belkiyeraltı kazma basit bir süreç gibi görünüyor. Ancak hayvan ne kadar derine inerse, "taneler" o kadar güçlü itilir ve bu da kazmayı zorlaştırır, cihazın yaratıcıları açıklıyor.
Robot - deniz yengeci. Video: Berkeley Mühendislik
Bu sorunun üstesinden gelmek ve bir kazıcı oluşturmak içinDikey bacaklarla, araştırmacılar robotun bacaklarını anizotropik kuvvete yanıt verecek şekilde tasarladılar. Bu, bir yönde diğerinden çok daha fazla kuvvet yaşadıkları anlamına gelir. Bir yüzücü gibi, bu robotun yumuşak kumaş bacakları "vuruş" sırasında büyük bir çabayla genişler ve ardından vücuda katlanıp geri çekilir.
İkinci sorun, kirlilik vekum tanelerinin girmesi nedeniyle yapı mekanizmaları. Bilim adamları da çözümünü Emerita Analoga'da buldu. Mühendisler, bir köstebek yengecinin artrodiyal zarına benzer bir kütikül oluşturdular. Eklemlerin açıklıklarını kaplayan yumuşak ve esnek bir malzemedir. Tahılların içeri girmesini engeller, ancak aynı zamanda robotun serbest hareket etmesine izin verir.
Robot cihazı. Resim: Berkeley Mühendislik
Yeraltını keşfedebilen robotlaruzay, çok çeşitli endüstrilerde ve araştırma alanlarında kullanılabilir. Örneğin, potansiyel tarım arazilerinin toprak kalitesini ölçebilir, inşaat çalışmaları öncesi etütler yapabilir ve deniz dibini araştırabilirler.
Daha fazla oku:
Nord Stream'den gaz kaçağı uzaydan görüntülendi
Güneş sisteminin kenarında bulunan olağandışı yapılar. Sadece Voyager'lar oradaydı.
Jüpiter ve Ay'ın gece gökyüzünde nasıl yaklaştığını görün