Bilim insanları, hayvanların takılmadan yürümeyi nasıl öğrendiklerini öğrenmek için bir çalışma yürüttü. İnşa ettiler
Tartışmak
Sadece bir saat içinde yürümeyi öğrenen robot,karmaşık bacak mekaniğini başarıyla kullanın. İçindeki Bayes optimizasyon algoritması öğrenmeyi yönlendirir: ayak sensörü verileri, simüle edilmiş bir sanal omurilikten alınan hedef verilerle karşılaştırılır. Robot, gönderilen ve beklenen bilgileri sürekli karşılaştırarak ve motor kontrolünü uyarlayarak yürümeyi öğrenir.
Robotun hareketlerini hayvandan daha hızlı optimize edebildiği belirtiliyor. Yürürken bilgisayarı sadece beş watt güç tüketiyor.
“Robotumuz adeta “doğdu”, hiçbir şey değilBilim insanları, bacaklarımızın anatomisini ve nasıl çalıştığını bilmeden, canlı bir hayvanın omuriliğini kolaylıkla inceleyemeyiz. Ama bunu bir robotta simüle edebiliriz. Bu, robotik ve biyolojinin kesiştiği temel bir araştırmadır. Robotik model bize biyolojinin cevaplayamadığı soruların cevaplarını veriyor."