Yapay zeka yardımıyla eğitilen dört ayaklı robotlar LEAP yüzey boyunca hareket edecek
LEAP'in hedefi Ay'ın bir bölgesi olan Aristarchus Platosu,Özellikle jeolojik özellikler açısından zengin olan ancak erişilmesi çok zor olan bir bölge. Bu arada robot LEAP'in adı, Aristarchus Platosu'nun Ayaklı Keşfi veya "Aristarchus Platosu'nun ayakları üzerinde araştırma" anlamına geliyor.
Bilim adamları bir robotun yardımıyla keşfedebilirlerAy'ın jeolojik tarihi ve evrimi, kraterlerin etrafındaki püskürmelerin, yeni asteroit çarpma bölgelerinin ve kayaların "uzay aşınması" nedeniyle değişmediği çökmüş lav tüplerinin incelenmesi; ve diğer süreçler.
LEAP ekibi robotun çalışır durumda olduğundan emin olmak için çalışıyorESA'nın 2020'lerin sonlarından 2030'ların başlarına kadar birkaç kez Ay'a inmesi planlanan Avrupa Büyük Lojistik Lander'ına (EL3) entegre edildi. LEAP, ETH Zürich ve bağlı kuruluşu ANYbotics'te geliştirilen bacaklı robot ANYmal'ı temel alıyor. Ay ortamına özel olarak uyarlanmıştır.
ETH Zürich ve bağlı kuruluşu ANYbotics'te geliştirilen bacaklı robot ANYmal'in çeşitli versiyonları. Kredi: ETH Zürih/RSL Robotik Laboratuvarları
“Geleneksel arazi araçları şunları mümkün kıldı:Bambach, "Ay ve Mars'ta büyük keşifler var ama bunların da sınırları var" diye açıkladı. "Gevşek toprağı, büyük kayaları veya 15 dereceden daha büyük eğimleri olan arazileri keşfetmek, tekerlekli geziciler için özellikle zordur. Örneğin Spirit gezgininin görevi, kuma sıkışıp kalması nedeniyle iptal edildi."
ANYmal farklı “tarzlarda” hareket edebilir;kısa sürede uzun mesafeler kat etmesine, dik yokuşlara tırmanmasına, bilimsel araçları kullanmasına ve hatta beklenmedik bir düşme durumunda toparlanmasına olanak tanır. Robot ayrıca bacaklarını toprakta kanal kazmak, daha fazla inceleme için kayaları veya daha küçük kayaları ters çevirmek ve numune almak için de kullanabilir.
LEAP gezgini, ayın arazisini, yerçekimini ve toz özelliklerini simüle etmek için sanal bir ortamda takviyeli öğrenme yaklaşımı kullanılarak eğitilir.
Kredi: ETH Zürich/RSL Robotik Laboratuvarları
Robot başlangıçta kullanılarak eğitildi.Ay arazisini, yerçekimini ve toz özelliklerini simüle etmek için sanal bir ortamda takviyeli öğrenme yaklaşımı (gerçek köpekler gibi). Ayrıca sahada açık hava yürüyüşleri için de kullanıldı.
Daha fazla oku:
Denizin dibindeki gizemli 'mavi yapışkan' bilim adamlarını şaşırtıyor
Pahalı mıknatısları olmayan rüzgar çiftlikleri için geliştirilmiş jeneratör
Mars'ta imkansız olan bir fenomene bakın