Robotik eklemler gelecekteki uzay giysilerini daha konforlu hale getirecek

Texas A&M Üniversitesi'ndeki Ana Diaz Artiles liderliğindeki mühendisler yumuşak yazılım geliştiriyor

robotlar. Gelecekteki SmartSuit gezegen keşif uzay kıyafetlerini astronotlar için daha güvenli, daha konforlu ve enerji açısından verimli hale getirecek.

Bugün astronotların iki tür seçeneği varuzay giysileri. Bunlardan biri, mürettebatı kalkış ve yeniden giriş sırasında kazara basınç kaybından korumak için tasarlanmış bir grup uçuş kıyafetidir. Diğeri ise 1980'lerin başından beri değişmeyen Rus ve Amerikan tam basınçlı takım elbiseleridir.

Sorun şu ki pek rahat değiller.Bunun bir nedeni, uzay giysilerinin yeterli basınçta hava içermesi gerektiğidir. Ancak bu, elbiseyi, bükülmesi araba lastiği kadar zor olan, deniz yıldızı şeklinde bir balona dönüştürüyor. Bunun üstesinden gelmek için elbisenin birleşim yerleri bir dizi sabit hacimli körükten oluşur. Bu halka şeklindeki yapılar esnediğinde hava bir taraftan diğer tarafa hareket ederek eklemin esnemesini sağlar.

SmartSuit infografik.
Fotoğraf: Teksas A&M Üniversitesi

Texas A&M ekibinin fikri,bu körükleri işin çoğunu yapan yumuşak robotik aktüatörlerle değiştirin, eklemi yerinde tutun ve elbisenin daha rahat oturmasını sağlayın.

Araştırmacılar şimdi bir prototip üzerinde çalışıyorrobotik diz ve standart bir elbisenin ve çıplak bir vücudun hareketliliğini simüle edin. Bu tür sürüşlerin Mars görevi sırasında yakılan kalorilerden tasarruf sağlayabileceğini ve astronotların daha az terle çalışmasına olanak sağlayabileceğini buldular. Bilim adamlarının nihai hedefi, bu yumuşak robotik aktüatörleri, yerleşik sensörlere sahip, kendi kendini onaran bir giysiye entegre etmektir.

Daha fazla oku:

Yüzyıllardır avlanıyor: Güneş'in yanındaki Vulcan gezegeni hakkında ne biliyoruz?

Gökbilimciler Dünya'ya yakın bir gezegen buldular: çok garip bir yörüngesi var

Temel parçacık fiziğinde bulunan açıklanamaz ikilik: neye yol açacak?