Robotik vizyon, insan dokunma türlerini ayırt etmeyi öğretti

Yeni ShadowSense teknolojisi, kamerayı kullanarak insan dokunuşunu algılar ve tanımlar.Bu

çok yönlü, sadece yer kaplayan ve eklenen dokunsal sensörlere kıyaslaİnşaat ağırlığı.

Yeni gelişme, acil bir durumda insanları güvenliğe yönlendirebilecek çekici robotlar yaratma fikri olarak ortaya çıktı.Böyle bir robot, aşırı koşullarda insanlarla iletişim kurabilmelidir. 

Çok sayıda dokunmatik sensörün takılması robota ağırlık katacaktı, bu nedenle geliştiriciler sorunu farklı bir şekilde çözdüler.Bir kamerayla dokunsal temasın yoğunluğunu ve türünü ölçtüler:Bir kişinin bir robota nasıl dokunduğunu ve niyetinin ne olduğunu analiz edin. 

Robotun prototipi, silindirik bir iskeletin etrafına gerilmiş naylon deriden oluşuyor.Robotun derisinin altında, bir dizüstü bilgisayara bağlanan bir USB kamera var.Avuç içinin altı dokunma hareketini ayırt etmek için önceden kaydedilmiş egzersiz verileri: Vuruşyumruk atmak, iki elle dokunmak, sarılmak, bir nesneyi işaret etmek ve dokunmamak.

Sonuç olarak robot, aydınlatmaya bağlı olarak etkileşim türünü% 87,5 ila 96 doğrulukla belirleyecektir.

Daha fazla oku:

Mars'ın 8 trilyon piksellik bir görüntüsüne bakın

Mars'a uçuşlar için bir nükleer roket motoru inşa ediliyor. Nasıl tehlikelidir?

Kürtaj ve bilim: doğum yapacak çocuklara ne olacak