Güney Kaliforniya Üniversitesi'ndeki araştırmacılar robotlara tahminde bulunmayı öğretmek için bir yöntem geliştirdiler
İnsanlarla çalışırken, robot sürekli olarakkişinin bundan sonra ne yapacağını tahmin edin. Örneğin robot, insanın bir sonraki parçayı monte etmek için bir tornavidaya ihtiyacı olacağını düşünürse, insanın beklemesine gerek kalmaması için onu vaktinden önce alabilir. Bu şekilde robot, insanların montajı çok daha hızlı bitirmesine yardımcı olabilir.
Heramb Nemlekar, çalışma ortak yazarı
Araştırmacılar nasıl benzerlikler buldular?belirli bir kişi farklı ürünler toplar. Bilim adamları, örneğin bir IKEA kanepesini monte ederken en zor kısımdan başlarsa, bir beşik monte ederken de aynı yaklaşımın kullanılacağını açıklıyor.
Bu nedenle robotu “göstermek” yerineKarmaşık bir görevi tamamlamak için insanların hızlı ve kolay bir şekilde tamamlayabileceği küçük bir montaj görevi ("kanonik" görev) oluşturdular. Basit bir uçak modelinin kanat, kuyruk ve pervane gibi parçalarının birleşimidir.
Robot, kişinin görevi nasıl yerine getirdiğini "gözlemledi".doğrudan inşaat alanının üzerine konumlandırılmış bir kamera kullanarak. Sistem, insanlar tarafından hareket ettirilen parçaları tespit etmek için parçalara iliştirilen QR kodlarına benzeyen AprilTag'leri kullandı. Robot daha sonra kanonik görevde gerçekleştirilen eylem sırasına göre kişinin tercihlerini belirlemek için makine öğrenimini kullandı.
Robot, eğitimden sonra adamın uçak modelini birleştirmesine yardımcı oluyor
Analiz, bu tür bir eğitim temelindesistem, insanların diğer görevleri yerine getirirken yapacakları eylemleri yaklaşık %82'lik bir doğrulukla tahmin edebildi. Araştırmacılar, klasik yaklaşımın robotun her belirli görevi çözmek için eğitilmesini gerektirdiğini belirtiyor. Kullanıcı eylemlerini analoji yoluyla tahmin etme yeteneği, üretimde ve engelli insanlar için etkili yardımcılar olacak evrensel cihazlar yaratmayı mümkün kılacaktır.
Daha fazla oku:
Bilim adamları, Dünya'ya benzer bir gezegenden gelen garip radyo sinyallerinin doğasını çözdüler.
Uzmanlar, 2100 yılına kadar Dünya'da kaç kişinin yaşayacağını tahmin ettiler
Dünyanın 'kozmik arka bahçesinde' gizlenen yeni tür kara delik bulundu