Eski veya patlamamış mühimmatın imhası, icadından bu yana büyük bir zorluk olmuştur
Süreci basitleştirmek ve güvence altına almak içincephanenin imhasıyla, finanse edilen ABD Savunma Bakanlığı SNL projesinden bilim adamları, mermileri ve kartuşları sökebilecek bir robot sistemi geliştirdiler. Robotlar bir insan operatör tarafından kontrol edilir, ancak aygıtlar bilgisayar vizyonu kullanarak cephane üzerindeki hasarı tespit edebilir ve operatörü tehlikeye karşı uyarır.
Yazar-geliştiriciler sistemde olduğunu notbelirli görevler için optimize edilmiş ticari robotik kolları kullandı. Mühimmatın sökülmesine ek olarak, robotlar SNL'de belirtilen kategorilere göre farklı tipte metalleri sıralayabilirler.
Daha önce Uzak Doğu Federal'den mühendislerÜniversite (FEFU), robotların ve endüstriyel manipülatörlerin akıllı kontrolü için, cihazların boyutlarını anlamasını ve hareketlerinin doğruluğunu artırmasını sağlayacak bir sistem geliştirdi.