Bilim adamları uzun zamandır peygamber devesi karidesinin hareketlerinin altında yatan mekanizmalarla ilgileniyorlar. Araştırmacılar için
Yeni çalışmada araştırmacılar, peygamber devesi karidesinin tekme mekaniğini modelledi ve bu hareketleri taklit eden bir robot yarattı.
Mantis karidesinin hızı ve gücü saldırıları -bu, altta yatan karmaşık bir mekanizmanın sonucudur. Peygamber devesi karidesinin uzantısı şeklinde bir robot yaparsak, bu mekanizmaları mümkün olduğunca ayrıntılı olarak inceleyebiliriz.
Araştırma metni
Kurbağalar gibi birçok küçük organizma,Bukalemunlar ve hatta bazı bitki türleri süper hızlı hareket edebilirler: Elastik enerjiyi depolarlar ve fare kapanına benzeyen bir yakalama mekanizması kullanarak onu hızla serbest bırakırlar.
Mantis karidesi benzer şekilde hareket eder:tendonların içine sklerit adı verilen gömülü iki küçük yapıları vardır ve bir mandal görevi görürler. Kabuklular mandalı kaldırır kaldırmaz, yay depolanan enerjiyi hemen serbest bırakır. Ancak peygamber devesi karidesinin diğer kabuklulardan farklı olarak belirli kasları yoktur, bu nedenle bu hareketleri kasların değilse de neyin kontrol ettiği net değildir.
Yeni çalışmanın yazarları bir robotik inşa ettilerpeygamber devesi karidesinin bir modeli, ardından hareketinin matematiksel bir modeli geliştirildi. Araştırmacılar, kopan skleritlerden başlayıp gerçek uzantı greviyle biten grevin dört aşamasını haritaladılar. Gerçekten de, mandal çıkarıldıktan sonra, uzantının merkezleme noktasına ulaşana kadar yerinde kaldığını ve ardından mandalın serbest bırakıldığını buldular.
Araştırmacılar bu süreci 1,5 gramlık karides büyüklüğünde bir robot üzerinde simüle ettiler. Bir peygamber devesi karidesinin hızına ulaşamadı ancak diğer benzer cihazlardan daha hızlı vuruş yaptı.
Okumak Daha öte
Bir toz zerresi büyüklüğünde bir süper kapasitör ortaya çıktı: analoglarından 3 bin kat daha küçük
Tyrannosaurus Rex, avını tanımak için dişlerinde sinirsel sensörlere sahipti.
Samanyolu'ndaki kozmik ışınların kaynağının asırlık gizemi ortaya çıktı