Vladimir Putin ilk kez Mart ayında Federal Meclis'te yaptığı konuşmada Poseidon'un gelişiminden bahsetti.
Denizaltı "Belgorod" 09852 projesine göre inşa edildi. Denizaltı navigasyona hazır olmasa da başlatıldıktan sonra tamamlanacak ve daha sonra demirleme ve deniz denemeleri başlayacak.
Denizaltının uzunluğu 184 metredir - dünyanın en büyük olduğu düşünülen 941 “Köpekbalığı” denizaltısından 11 metre daha uzundur.
Daha önce, Rus mühendisler test etmeye başladıinsansız nükleer dalgıç Poseidon. Cihazın nükleer bir yük taşıyabileceği ve kıtalar arasında yüksek hızda ve derinlikte hareket edebileceği varsayılmaktadır.