Uluslararası bir araştırma ekibi, bağımsız olarak hareket edebilen tekerlek şeklinde bir robot yarattı.
Robot, yere yapışmasını ve hatta tepeye tırmanarak engelleri aşmasını sağlayan ayrı bölümlerden oluşuyor. Aşağıdaki videoda tekerleği çalışırken görebilirsiniz:
Robot, ayrı motorlardan oluşur.yuvarlak bir yapı oluşturacak şekilde birleştirilir. Bu durumda her modül, ters tork üretecek şekilde yerleştirilmiş lastik bir bant ile plastik kollara bağlanır. Tek tek motorların itişi, tekerleğin yokuş yukarı yuvarlanmasına izin verecek şekilde gerilmesine ve genişlemesine neden olan dairesel titreşimler üretir.
Böyle bir tekerleğin pratikte nerede uygulanabileceği henüz belli değil.
Malzeme için kullanılan resim Quanta