Yapay kaslara ve tendonlara sahip gerçekçi bir robot kol görün

Polonyalı mühendisler, kendilerini tamamen kopyalayan parçalardan oluşan insansı bir robot yaratıyorlar

insan vücudunun tasarımı.

Şimdi geliştiriciler ellerini yapıyor: yakın zamanda çalışan bir prototip oluşturdular, elin fonksiyonlarını ve hareketlerini önkol ile tekrarlayabilirler:

Birleştirilen kol, yapay kaslar kullanılarak hareket eder: İnsan vücudundaki tendonların yerini alan kabloları çekerler.

Geliştiriciler kasları yapıya göre yaptılarpnömatik kaslar veya McKiben pnömatik aktüatör olarak da adlandırılırlar. Etrafında örgülü bir kılıf bulunan, genişletilebilir sızdırmaz bir tüpten oluşurlar.

Gaz veya sıvı verildiğinde tüp şişer vegenişlik artar, ancak dokuma kabuğun liflerinin pratikte gerilmemesi nedeniyle, tıpkı gerçek kasların kasılması gibi yapının uzunluğu azalır.

Robotik kolun çalışması için su alır.pompa. Her kas, su akışını ve kasılma hızını düzenlemenizi sağlayan bir elektro-hidrolik valfe sahiptir. Kolun en yüksek güç tüketimi 200 watt'tır ve ağırlığı bir kilogramdır.

Daha fazla oku:

Uzak Atom Bilimcileri: Nükleer Endüstrinin Lideri Uzaktan Çalışmaya Nasıl Aktarılır ve Kurumsal Veriler Nasıl Korunur?

Atomik saat deneyi, yerçekimsel kırmızıya kaymayı doğrular

Gökbilimciler, Dünya ve güneş sisteminin dev bir manyetik tünelde olduğunu anladılar.