Kore İleri Bilim ve Teknoloji Enstitüsü'nden mühendisler dört ayaklı bir tasarladı ve yarattı
Serideki Örümcek Adam'dan ilham alan robotMARVEL çizgi romanları, hareket için elektromıknatıslar ve manyetik elastomerler kullanır. Bunlar, manyetik parçacıklarla serpiştirilmiş kauçuk benzeri bir maddeden oluşan hibrit malzemelerdir. Robot manyetizmayı açıp kapatarak bir ayağıyla duvardaki dikey bir noktaya tutunup diğer ayakları hareket ederken tutunabiliyor ve ardından bir sonraki adıma geçebiliyor.
Dört ayaklı robot MARVEL. Resim: Seungwoo Hong ve diğerleri, Science Robotics
Böylece robot duvarlar boyunca hareket edebilir vedikey yüzeylerde, mühendisler robota engellerden kaçınmayı öğreterek programladılar. Bunu yapmak için kedilerin davranışlarına benzeyen bir teknoloji kullanıyor. Robot ilerlemeden önce yüzeyi "test eder", arka ayaklarını hareket ettirmeden önce ön pençeleriyle küçük ilk adımları atar.
Dört ayaklı bir MARVEL robotu tanka tırmanıyor. Video: Seungwoo Hong ve diğerleri, Science Robotics
Araştırma laboratuvarında testrobotun metal duvarlara tırmanabildiğini ve tavanlarda yürüyebildiğini gösterdi. Ek olarak, testi başarıyla geçti ve yağlı maddeleri depolamak için paslı turuncu duvarları olan eski bir açık tanka tırmanmayı başardı.
Robot sadece yapıya tırmanmakla kalmadı, aynı zamandayeterli metalin olmadığı yerleri başarıyla aştı ve engelleri aştı. Çalışma, 3 kg'a kadar bir yük taşıyabileceğini gösterdi. Doğru yerlerde 0,7 m/s'ye kadar hızlanarak, araziye bağlı olarak değişken bir hızda hareket eder.
Dört ayaklı robot MARVEL yükü kaldırıyor. Video: Seungwoo Hong ve diğerleri, Science Robotics
Daha fazla oku:
Hidrojen enerjisi, soğuk havaya karşı malzeme ve COVID-19'a karşı biyo katkı maddeleri: Kuzey'de bilim adamlarının yarattığı şey
Bilim adamları dinozorların ölümünden kimin yararlandığını buldu
Dünyanın uzaydan fotoğrafına bakın: ilk özel modül tarafından yapıldı