Pek çok robot, insanların veya diğer hayvan türlerinin vücutlarına benzer. Ama onları öyle programlayın ki
Yeni çalışmanın yazarları nasıl yapılacağını araştırdıRobotları eğitmek için insanların ve hayvanların hareketleri hakkındaki bilgileri kullanın. Yaklaşım, insan veya köpek hareket yakalama (MoCap) verilerinin simüle edilmesine yönelik önceki çalışmalara dayanıyor.
Araştırmacılar, hareket planlayıcıyı ve izleme denetleyicisini birleştiren yörünge optimizasyonu adı verilen bir yöntem önerdiler. Daha az mühendislik gerektirir.
Stephen Bohez ve meslektaşları makalelerindeDeepMind, insansı ve iki ayaklı robotları eğitmek için alternatif bir yaklaşım getirdi: hareket tarzları insanlara ve hayvanlara benzer. Yeni teknik, hareket yakalama teknolojisi kullanılarak toplanan verilere dayanarak insanların ve hayvanların motor becerilerini genelleştirir ve ardından bunları gerçek robotları eğitmek için kullanır.
Yazarlara göre bu, insanların ve hayvanların hareketlerini daha gerçekçi bir şekilde taklit eden robotların geliştirilmesine yardımcı olacak. Ardından, diğer hayvanların davranış kalıplarını ekleyecekler.
Daha fazla oku
Yeni nesil iyon tahrikli "sessiz" drone'a bakın
Uranüs çok garip bir gezegendir. Gökbilimcilerin neden ona bir sonda göndermek istediğini açıklıyoruz
Bilim adamları kuantum fiziğinin temellerini gözden geçirmeyi ve nerede çalışmadıklarını göstermeyi teklif ediyor