Robotun futbol müsabakasına nasıl hazırlandığını görün

Los Angeles'taki California Üniversitesi'nden mühendisler "en hızlı" tam boyutlu bilgisayarı geliştirdi

insansı robot ARTEMIS.Cihaz 1,4 m boyunda ve yaklaşık 40 kg ağırlığında olup, engebeli ve dengesiz yüzeylerde yürüyebilmenin yanı sıra koşma ve zıplama yeteneğine de sahiptir. Robot, RoboCup 2023 futbol şampiyonasında "savaş koşullarında" test edilmeye hazırlanıyor.

ARTEMIS insansı olacak şekilde tasarlandıengebeli arazide iki ayaklı hareket etmeye özel olarak odaklanan genel amaçlı bir robot. Geliştiricilere göre analoglardan temel farkı: sürücüler - enerji nedeniyle hareket üreten cihazlar - biyolojik kasların davranışını taklit eder. Çoğu robot tarafından kullanılan sert, konum kontrollü tahriklerin aksine esnektirler.


Robot Artemis. Video: RoMeLa

Ayrıca ARTEMIS elektrikli vegeleneksel hidrolik tahrikler değil. Bu nedenle daha az gürültü üretir, daha verimli çalışır ve çoğu robotta yaygın olan hidrolik tahriklerde sıvı sızıntısına bağlı izler bırakmaz. Test sırasında ARTEMIS 2,1 m/s hıza ulaşarak dünyanın en hızlı insansı robotu oldu. 

Bir robotun tepki verme ve uyum sağlama yeteneğidış etkiler birçok sensörün çalışmasıyla ilişkilidir. ARTEMİS'in her bir ayağı, makinenin hareket halindeyken dengesini korumasına yardımcı olan özel tasarlanmış kuvvet sensörleri ile donatılmıştır. Ayrıca kafasında çevresini algılamasına yardımcı olacak bir yönlendirme bloğu ve kameralar var.

Araştırmacılar, robotun Temmuz ayında Fransa'daki RoboCup 2023 futbol müsabakasına katılacağını belirtiyor. Üniversite stadyumunda koşu ve futbol becerilerini geliştirirken.

Daha fazla oku:

Sudan'da 2 bin 700 yıllık tapınak bulundu Bilim adamlarını şaşırttı

Biyokimyacılar, Dünya'da yaşamı "başlatan" en olası maddeyi belirlediler

Beyni bunamadan koruyan bir vitamin olarak adlandırıldı

Kapak resmi: RoMeLa, UCLA