ESA yeni bir videoda 2,5 metrelik robotik manipülatör Numune Aktarma Kolunun nasıl çalışacağını gösterdi (
Roboarm - otonom güvenilir ve dayanıklıMars koşullarında mühendislerin katılımı olmadan çalışabilen bir manipülatör. Robot, iki kamera ve birden fazla sensör kullanarak yedi serbestlik dereceli geniş bir hareket yelpazesi gerçekleştirebiliyor. Numune tüplerini kaldırabilen ve hareket ettirebilen el benzeri bir kavrama ile donatılmıştır.
Örnek Transfer Kolunu çalışırken gösteren video. Video: ESA
Gelecekteki görev planına göre robotik manipülatörPerseverance gezgini tarafından toplanan örnek şişelerini almak için Mars'a inecek. Numune Aktarma Kolunda kullanılan teknolojiler onun "görmesine", "hissetmesine" ve bağımsız kararlar almasına olanak tanır.
Kızıl Gezegene vardıktan sonra robot,geziciden numune şişeleri alacak veya onları Dünya'dan alacak, bir kaba yerleştirecek, yörüngeye göndermek için mühürleyecektir. Bundan sonra, ESA Earth Return Orbiter (ERO), Mars örnekleriyle dolu bir kapla buluşacak ve malzemeyi Dünya'ya geri teslim edecek.
Robotik kol, Mars Sample görevinin bir parçasıdırdönüş. Üç bölümden oluşuyor ve Kızıl Gezegende toplanan örneklerin 2033 yılına kadar Dünya'ya getirilmesini hedefliyor. Hi-Tech daha önce Sample Transfer Arm robotik kolunun tasarımından bahsetmişti.
Daha fazla oku:
Büyülü ritüellerde kullanılan gizemli bir eserin parçası bulundu
Gerçek "Terminatör-2" bir sıvıya dönüşür ve engellerin üzerinden akar
Sahte olduğu sanılan kılıcın 3 bin yıllık Tunç Çağı eseri olduğu ortaya çıktı