Singapur Teknoloji Üniversitesi Biyoteknoloji Robotik ve Tasarım Laboratuvarı'ndan mühendisler
Роботизированный захват с перепрограммируемым рабочим пространством. Видео: SUTD
Yumuşak kulplar esnektir veBilim adamları, daha geniş bir geometri yelpazesini güvenli ve güvenli bir şekilde kavramalarına ve kırılgan nesneleri manipüle etmelerine izin veren süper elastik malzemeler. Ancak aynı zamanda, geleneksel yumuşak sürücülerin sınırlı bir çalışma tutuşu vardır ve son derece uzmanlaşmış görevleri yerine getirmek için tasarlanmıştır.
Инженеры разработали мягкий привод, который впервые преодолевает эти ограничения. Новое устройство использует мультимодальное срабатывание, в котором рабочее пространство мягкого захвата может быть быстро изменено для полезных нагрузок с различными требованиями к площади контакта. Для этого инженеры использовали изменяющуюся форму пальцев, выдвижные захваты и расширяемую ладонь.
Yeniden programlanabilir çalışma alanına sahip robotik kıskaç. Video: Snehal Jain ve diğerleri, Soft Robotics
Yeniden programlanabilir çalışma alanına sahip robotik kıskaç. Video: Snehal Jain ve diğerleri, Soft Robotics
Bir dizi deneyde, araştırmacılarayarlanabilir çalışma alanı kıskacının 1,5 mm'ye kadar yarıçapa sahip tek tek pirinç tanelerini veya kuskusları tutabildiğini veya kartvizitler veya kağıtlar gibi 300 mikrona kadar ince nesneleri toplayabildiğini göstermiştir. Aynı zamanda kavun kaldırmak, tahıl kutularını veya 1,5 kg'a kadar olan torbaları taşımak gibi büyük ve ağır nesneleri işleyebilir.
Yakalama cihazı, çalışma alanının yapılandırmasını hızla değiştirmesine olanak tanır. Resim: Snehal Jain ve diğerleri, Soft Robotics
Bir cihazın hızla değişebilme yeteneğiaksi takdirde birçok farklı cihaz gerektirecek çok sayıda görevi gerçekleştirmesine izin verir. Geliştiriciler, cihazın aynı anda küçük gıda ürünleri ve büyük kaplarla çalışmanın gerekli olduğu gıda endüstrisinde yararlı olduğunu belirtiyor.
Daha fazla oku:
En güçlü X sınıfı parlama Güneş'te meydana geldi
"Kanser önleyici sünger" vakaların %100'ünde metastazların yayılmasını durdurdu
Roma betonunun dayanıklılığının sırrı ortaya çıkıyor: restore edilebilir