Hassas robo-parmak, böceğin pençelerinin direnç kuvvetini ölçer

Japonya'daki Ritsumeikan Üniversitesi'nden mühendisler, yumuşak bir mikro robot parmak geliştirdiler.

İnsanların böceklerle doğrudan etkileşime girmesini sağlar. Minik sensörler minik organizmaların uyguladığı kuvvetleri ölçebilir. Cihazı eldiven kullanarak da çalıştırabilirsiniz.

Hassas mikro parmak. Resim: Satoshi Konishi ve diğerleri, Scientific Reports

Mikroskop görmemizi ve gözlemlememizi sağlasa daMinik hayvanların ve hatta bakterilerin arkasında, onunla doğrudan etkileşime geçmek hala zor, bilim adamları çalışmalarının fikrini açıklıyor. Küçücük bir parmak bu sorunu çözer: Mikroorganizmaları doğrudan etkileyebilir ve davranışlarını kaydedebilir.

Mikroparmağın dokunsal özellikleri,esnek bir sıvı metal gerinim ölçer kullanarak. Yumuşak pnömatik aktüatör, dönüştürücüyü kontrol eden ve hareket ettiren yapay bir kas gibi davranır. Robotik eldiven ile insan kullanıcı, mikro parmakları doğrudan kontrol edebilir.

Robotik parmak cihazı. Resim: Satoshi Konishi ve diğerleri, Scientific Reports

Cihazın performansını kontrol etmek için,Bilim adamları, tahta biti ailesinden bir böceğin bacaklarının tepki kuvvetini ölçtüler. Böcek özel bir kelepçe ile yerine sabitlendi ve kuvvet uygulamak ve böceğin bacaklarının tepki kuvvetini ölçmek için bir mikro parmak kullanıldı. Veriler, böceğin bacaklarının dış etki altında uyguladığı direnç kuvvetinin yaklaşık 10 mN olduğunu gösterdi.

Araştırmacılar, kullanmanınRobotik eldivenler ve minik parmaklar gibi hassas aletlerle, insan-çevre etkileşimi ile ilgili birçok artırılmış gerçeklik teknolojisini mikro düzeyde gerçekleştirmek mümkündür.

Daha fazla oku:

Dünyaya çarpan son güneş fırtınasının sonuçlarını adlandırdı

Bir uzay nesnesinden gelen büyük bir etki, Dünya'nın manyetik alanını tetikledi

Mısır tapınağının altında büyük bir tünel "gizli" gizemli eserler