UC Riverside mühendisleri havayla çalışan bilgisayar belleğini ortaya çıkardı
Pnömatik yumuşak robotlar hava kullanıryumuşak, lastik uzuvları ve tutuşları hareket ettirmek için basınç altındalar, küçük görevler için geleneksel katı robotları geride bırakırlar. Ayrıca, insanlar için daha güvenlidirler.
Ancak mevcut kontrol sistemleripnömatik yumuşak robotlar, robotun hareketli parçalarının konumunu korumak için hala elektronik valfler ve bilgisayarlar kullanır. Bu elektronik parçalar, yumuşak robotların uygulanabilirliğini sınırlayan maliyet, boyut ve güç tüketimine katkıda bulunur.
Yumuşak olasılıkları ilerletmek içinrobotik, araştırmacılar onu bir pnömatik sistemle donattı. İçinde elektrik değil hava devrelerden veya kanallardan geçer ve açık, kapalı veya doğru, yanlış belirtmek için hava basıncı kullanılır.
Pnömatik yumuşak robotlar da gereklihareketli parçalarının konumunu hatırlamanın ve korumanın bir yolu. Araştırmacılar, yumuşak robot için pnömatik mantıksal bellek oluşturabilirlerse, elektronik bellekten kurtulabileceklerini fark ettiler.
Araştırmacılar kendi pnömatik çiplerini yarattılarelektronik transistörler yerine mikroakışkan valfler kullanan rastgele erişimli bellek. Mikroakışkan valfler başlangıçta çiplerdeki sıvı akışını kontrol etmek için geliştirildi, ancak hava akışlarını da kontrol edebilirler. Valfler, hava besleme hattından ayrıldıklarında bile basınç düşüşlerine karşı kapalı kalır ve bellek görevi gören ve robot aktüatörlerinin durumunu koruyan basınç düşüşleri yaratır. Bu tür valflerin yoğun dizileri karmaşık işlemleri gerçekleştirebilir ve pahalı, hacimli ve güce aç elektronik ekipmanın miktarını azaltabilir.
Daha fazla oku
Evrenin kara deliklerin yakınında nasıl yansıdığını açıkladı
Kitle zehirlenmesi ve uygarlığın ölümünün yeni versiyonları: Maya hakkındaki bilgimiz nasıl değişti?
Dünya'nın yörüngesindeki değişiklikler, gezegende karmaşık yaşamın ortaya çıkmasına katkıda bulundu.