Yumuşak robotlar, hayvanlar gibi, yardımcı olacak bir dolaşım sistemine ihtiyaç duyarlar.enerji depolamak ve beslemek için
Bunu yapmak için mühendisler, yumuşak bir silikon tüp ve tel - solenoid bobinlerinden oluşan bir elastomerik pompa yaptılar, bunlar cihazın etrafına birbirinden kısa bir mesafede yerleştirilmişler.
Tüpün içinde, mıknatısın etrafında manyetorolojik sıvının katılaştığı katı çekirdeği bulunurçekirdeği merkezde tutmak ve gerekli sızdırmazlığı oluşturmak için bir manyetik alanın etkisi altında.
Pompa cihazı
Manyetik alanın nasıl uygulandığına bağlı olarak, mıknatıs çekirdeğiSu veya yağ gibi sıvıları dışarı iten bir piston gibi ileri geri hareket edin.
Araştırmacılar bir deney yaptı ve gösterdi kipompalama sistemleri sürekli çalışabilir. Yazarlar, tasarımlarını farklı robot türlerine uyarlamak için performans parametrelerini takip etti.
Daha fazla oku:
James Webb teleskopu Jüpiter'in ilk fotoğrafını çekti: Aynı anda 9 hareketli hedefi var
Bilim adamları, T-Rex ve diğer büyük dinozorların neden küçük "elleri" olduğunu anlıyor
En eski Voyager 1 görevinde düzeltilemeyen garip bir aksaklık var