Son yıllarda robotlar yapay görüş, dokunma ve hatta koku alma duyusu kazandılar. "Araştırmacılar veriyor
Araştırmacılar bir robot geliştirdiler.radyo dalgalarını kullanır. Tuhaflıkları, gizli nesneleri tespit etmek için duvarlardan geçmeleridir. RF-Grasp robotu, başka türlü görünmesi engellenebilecek nesneleri algılamak ve yakalamak için güçlü algılamayı daha geleneksel bilgisayar görüşüyle birleştirir. İlerleme, bir gün depolarda e-ticareti basitleştirebilir.
Çalışma Mayıs ayında sunulacakIEEE Uluslararası Robotik ve Otomasyon Konferansı. Makalenin baş yazarı, MIT Medya Laboratuvarı sinyal kinetiği grubunda doktora sonrası araştırmacı olan Tara Borushaki'dir.
E-ticaret sektörü büyümeye devam ediyorBununla birlikte, depolarda çalışmak, bazen tehlikeli çalışma koşullarına rağmen, robotlardan ziyade genellikle insanların alanıdır. Bu kısmen, robotların bu kadar kalabalık bir ortamda nesneleri bulup kapmasının zor olmasından kaynaklanıyor. Bilim adamları, algı ve seçimin günümüz endüstrisindeki iki engel olduğunu açıklıyor. Yalnızca optik görüş kullanan robotlar, bir kutuda paketlenmiş veya bir raftaki başka bir öğenin arkasına gizlenmiş bir öğenin varlığını algılayamaz. Mesele şu ki, görünür ışık dalgaları duvarlardan geçmiyor.
Robot oluşturulurken radyo frekansı (RF) tanımlama sistemleri kullanıldı.BuTransponder veya RFID etiketlerinde saklanan verilerin radyo sinyalleri kullanılarak okunduğu veya yazıldığı, nesneleri otomatik olarak tanımlamaya yönelik bir yöntem.
Herhangi bir RFID sistemi, bir okuma cihazından (okuyucu, okuyucu veya sorgulayıcı) ve bir aktarıcıdan (RFID etiketi olarak da bilinir, bazen RFID etiketi terimi de kullanılır) oluşur.
RF-Grasp, arama yapmak için bir kamera ve RF okuyucu kullanırve kameranın görüşü tamamen kapatılmış olsa bile işaretli nesneleri yakalayın. Kamera, vücuda bağlanan robot kolunun bileğinde yer alıyor. Aynı zamanda RF okuyucu robota bağlı kalmaz ve bilgileri kontrol algoritmasına iletir. Bu sayede sürekli olarak hem RF takip verilerini hem de çevresinin görsel resmini toplar.
Robotun ayrıntılı tasarımı, Massachusetts Teknoloji Enstitüsü'nün bir basın bülteninde anlatılıyor.
Daha fazla oku
Dünyanın en fırtınalı yeri: Drake Passage neden Antarktika'ya giden en tehlikeli yol
Yeni uranyum bileşiği anormal iletkenlik rekorunu kırdı
Evrimsel hata: insan vücudundaki hangi organlar mantıksız çalışır?