North Carolina Eyalet Üniversitesi'nden araştırmacılar, yumuşak robotların sudaki hızını artırdı
Araştırmacılar iki tür kelebek bot geliştirdiler.Biri özellikle hızlandırılmış yüzme için inşa edilmişti ve saniyede ortalama 3,74 vücut uzunluğu hıza ulaşabiliyordu. İkincisi, sağa veya sola keskin dönüşler yapabilen, oldukça çevik olacak şekilde tasarlandı. Bu manevra kabiliyetine sahip prototip, saniyede 1,7 gövde uzunluğunda bir hızla hareket etti.
Kelebek robotun hareket şeması. Resim: Chi ve diğ., Scince Advances
Kelebek robotlar iki durumlu kullanarak hareket ederkanatlar, yani iki kararlı duruma sahip. Kanat saç tokasına benziyor. Siz ona belli bir miktar enerji uygulayana (bükene) kadar stabildir. Etki kritik bir noktaya ulaştığında başka bir form alır ve bu da stabildir.
Kelebek robotlarda çift durumlu kanatlar şeklindeSaç tokaları yumuşak silikon kılıfa takılır. Kullanıcılar, yumuşak gövdenin içindeki bölmelere havayı zorlayarak kanatlardaki iki sabit durum arasındaki geçişi kontrol eder. Bu hazneler şişip söndükçe, vücut yukarı ve aşağı kıvrılarak kanatların da onunla birlikte sallanmasına neden olur.
Hızlı bir robotun yalnızca bir "motoru" vardır,her iki kanadını da yöneten. Bu, onu çok hızlı yapar, ancak sola veya sağa dönmeyi zorlaştırır. Çevik robot aynı anda iki sürücü kullanır, iki sürücü yan yana bağlanır. Bu tasarım, her iki kanadı ve yalnızca birini hareket ettirmenize izin verir. Bu sayede robot dairesel dönüşler yapabilmektedir.
Daha fazla oku:
Eski bir muska, Avrupa'nın en gizemli dilinin tarihini yeniden yazdı
İnekler kenevirle beslendi ve sütlerine ne olduğu kontrol edildi
GPS'ten daha doğru bir navigasyon sistemi yarattı