Yeni model robot bilimi, akışkanlar dinamiği ve biyomekaniği birleştiriyor; böylece yeni balık benzeri robot ortaya çıkıyor.
Denizaltılar tipik olarak tek bir seyir hızı için tasarlanmıştır ve genellikle daha hızlı veya daha yavaş gidemezler. Ancak yeni robot, çok hızlı görevlerde bile kullanılabilir.
Dan Quinn, Doçent, Mühendislik ve Uygulamalı Bilimler FakültesiVirginia Üniversitesi'nden bilim adamları ve meslektaşları, değişken hıza sahip su altı araçlarının nasıl tasarlanacağını buldular. Fikir, sertliği ayarlanabilir bir balık kuyruğu yapmaktı: seviyesine bağlı olarak farklı hızlara ulaşabilirsiniz.
Sorun şu ki bilinen bir yol yokyüzen bir balığın kuyruğunun sertliğini ölçün, bu nedenle bu göstergenin doğal ortamda hangi prensiplere göre değiştiğini anlamak zordur. Quinn ve Zhong, kuyruk sertliğinin nasıl ve neden ayarlanması gerektiğine dair bir model oluşturmak için akışkan dinamiği ve biyomekaniği birleştirerek bu sorunu çözdüler. Sonuç olarak şu formülü elde ettiler: Yüzme hızının karesi arttıkça sertlik artar.
Teoriyi test etmek için, yüzerken kuyruğunun sertliğini ayarlayan programlanabilir yapay tendona sahip, balık benzeri bir robot yaptılar.
Sonuç olarak robot, daha geniş bir hız aralığında yüzebildi ve sabit katılığa sahip robotlara göre daha az enerji harcadı.
Daha fazla oku:
En hızlı hipersonik uçağı görün
Dünyanın dönüşünün yavaşlaması, gezegende oksijen salınımına neden oldu.
Kripto Paraya Ne Olur: Yükseliş ve Düşüşten Devlet Tanınmasına