Yeni robotik kol kendini iyileştiriyor ve yakındaki nesneleri algılıyor

Yeni robot kolu, robotların nesneleri algılamasını sağlayan köpük malzemeden yapılmıştır. Yapay

“inerve edilmiş” köpük AiFoam oldukça elastik bir polimerdir; bunu elde etmek için floropolimeri, malzemenin yüzey gerilimini azaltan bir katkı maddesiyle karıştırmanız gerekir.

Kesim sırasında yeni malzeme kolayca tek bir parça halinde sabitlenir. 

Bu tür malzemeleri, özellikle robotların insanlar arasında çalışırken çok daha akıllı olması gereken robot bilimi ve protez alanlarında kullanmanın birçok yolu vardır. 

Benjamin Tee, Baş Araştırmacı

Yeni robot elin dokunmaya başlaması için araştırmacılar, malzemeyi mikroskobik metal parçacıklarla doldurdular ve malzeme tabakasının altına minik elektrotlar yerleştirdiler.

Basınç uygulandığında metal parçacıklarıpolimer matrisine yaklaşarak elektriksel özelliklerini değiştirir. Bu değişiklikler bir bilgisayara bağlı elektrotlar tarafından kaydediliyor ve bu sayede robotun kolu uygulanan kuvvetin yalnızca büyüklüğünü değil aynı zamanda yönünü de belirleyebiliyor. Sonuç olarak robotik el yalnızca dokunuşları değil aynı zamanda nesnelerin yaklaşımını ve mesafesini de algılıyor. 

Daha fazla oku:

Bir Türkiye sakini, evin avlusunda tesadüfen bilinmeyen bir medeniyetin izlerini buldu.

İlk veba: "kara ölüm" nasıl ortaya çıktı ve salgını kim başlattı

Astronotlar ilk önce bir Çin istasyonundan uzaya gittiler