Harbin Teknoloji Üniversitesi'nden araştırmacılar kompakt bir robot geliştirdi
Birkaç dakika içinde dünya çapında robotikOnlarca yıldır, çeşitli nesnelerle çalışırken insan elinin el becerisini taklit edebilen manipülatörlerin yaratılması üzerinde çalışıyorlar. Bu süre zarfında birçok farklı cihaz yaratıldı, ancak tüm bu gelişmelerin eksikliği kırılganlık, bilim adamları açıklıyor. Çalışma ortamında kaçınılmaz olarak meydana gelen tesadüfi darbeler, cihazın arızalanmasına neden olabilir.
Dış etkenlere dayanıklı robotik parmak. Resim: Handong Hu ve diğerleri, Makine Mühendisliğinin Sınırları
Bu sorunların üstesinden gelmek için mühendislerdeğişken sertliğe sahip antagonistik bir parmak mekanizması geliştirdi. Cihaz, günümüzün hünerli, kabloyla çalışan ellerinden daha güvenilir ve üretimi ve bakımı daha kolay olan bir dişli takımı tarafından desteklenmektedir. Cihazın çalışma prensibi ise mekanik pasif uyum kavramına dayanmaktadır. Geliştiricilerin açıklamasına göre bu, robotik kol ile katı ortam arasındaki temas kuvvetlerinin kontrol edildiği anlamına geliyor.
Mekanik parmak fiziksel olanları emerdarbeye maruz kalır ve gerçekleştirilen göreve bağlı olarak sertliğini değiştirebilir. Cihaz, ek sürücülerin ağırlığı ve karmaşıklığı olmadan, ayarlanabilir bir sertlik fonksiyonu ve oldukça kompakt bir tasarım sağlar. Ekip tarafından geliştirilen prototip parmak 480 gram ağırlığında olup alaşımdan ve 3D baskılı malzemeden yapılmıştır.
Dış etkenlere dayanıklı robotik parmak. Video: Handong Hu, Yiwei Liu, Zongwu Xie, Jianfeng Yao, Hong Liu
Mühendisler test etmek için bir dizi test gerçekleştirdimanipülatörün işi. Çeşitli şekil ve boyutlardaki nesneleri kavraması ve ayrıca dış etkilere dayanması gerekiyordu. Çalışma, cihazın güvenilir olduğunu, yeterli kuvvet sağladığını ve nesneleri kavrayıp hareket ettirebildiğini buldu.
Yazarlar, aynı özelliklere sahip tam teşekküllü bir robotik kol oluşturmak için çalışmaya devam edecekler.
Daha fazla oku:
Starlink sinyali, GPS'e alternatif olarak kullanılmak üzere hacklendi
"Hubble" evrenin "anahtar deliğine" baktı
NASA, güneş sistemindeki en gizemli gezegen olan Haumea'nın kökenini açıkladı