Robot insanları gözlemledi ve ev işlerini yapmayı öğrendi

Robot, araştırmacı Shikhar Bahl'ın buzdolabının kapısını açmasını izledi. O düzeltti

hareketleri, kapı hareketi, buzdolabının konumu ve çok daha fazlası bu verileri analiz etti ve Bahl'ın eylemlerini taklit etmeye hazırlandı.

İlk başta işe yaramadı:bazen sapı tamamen kaçırdı, yanlış yerden tuttu ya da yanlış yöne çekti. Ancak birkaç saatlik uygulamadan sonra robot başarılı oldu ve kapıyı açtı.

"Taklit" öğrenmenin harika bir yolu", – Carnegie Mellon Üniversitesi Bilgisayar Bilimleri Fakültesi Robotik Enstitüsü'nde (RI) yüksek lisans öğrencisi olan Bahl şöyle konuştu:

Bahl, Deepak Pathak ve Abhinav ile çalıştıUR fakültesinden Gupta, WHIRL adlı robotlar için yeni bir öğrenme yöntemi geliştirecek. Bu, anlık görsel simülasyon için verimli bir algoritmadır. Doğrudan insan etkileşiminin video görüntülerinden öğrenebilir ve bu bilgiyi yeni görevleri gerçekleştirmek için genelleştirerek robotları ev ödevi eğitimi için çok uygun hale getirebilir.

İnsanlar sürekli olarak çeşitli görevleri yerine getirirler.evler. WHIRL ile robot bu görevleri gözlemleyebilir ve nihayetinde işin kendisinin nasıl tamamlanacağını belirlemek için ihtiyaç duyduğu video verilerini toplayabilir.

Robot 20'den fazla görevi yerine getirmeyi öğrendi –dolap kapılarını ve çekmecelerini açıp kapamaktan bir tencerenin kapağını kapatmaya, bir sandalyeyi itmeye ve hatta çöp kutusundan bir çöp poşeti çıkarmaya kadar. Robot her seferinde bir kişinin bir görevi yerine getirmesini izledi ve ardından bu görevi kendi başına gerçekleştirmeyi eğitti ve öğrendi.