Imperial College London'daki Kişisel Robot Laboratuvarı çalışanları, robota giymeyi öğretti
Araştırmacılar ve mühendisler devam ediyorRobotları sağlık sektörüne entegre edin. Bu vakada odak noktası, hastanelerde kısmen felçli hastalara bakım sağlanmasıydı. Bu gibi durumlarda kıyafetlerin değiştirilmesinden sağlık çalışanları sorumludur. Robota hastaları giydirmeyi öğretmek, kıyafetlerin yapımında kullanılan yumuşak malzemelerin doğası nedeniyle zorlu oldu. Kumaşlar sonsuz sayıda şekil aldığından mühendislerin bir robota bunları nasıl kullanacağını "söylemesi" zordur. Bu sorunu çözmek için Zhang ve Demiris yeni bir yaklaşım benimsedi.
Robotu simüle edilmiş bir hastane odasına koydularyatakta yüz yukarı yatan bir manken ile oda. Duvara, hastane önlüğünü tutan bir kanca takılıydı. Robotun görevi, önlüğü kancadan çıkarmak, en uygun konuma taşımak, yatağa yaklaşmak, “hastayı” ve uzaydaki konumunu belirlemekti. Ve sonra - önlüğü hastanın üzerine koyun, sırayla her bir elinizi kaldırın ve önlüğü her birinin üzerine doğal bir şekilde çekin.
Bir robota bir dizi görevi yerine getirmesini öğretmek,araştırmacılar, eylem dizisini bir dizi ilgisiz adıma böldü. Ayrıca robota renkleri ve dokuları nasıl ayırt edeceğini gösteren eğitim öğeleri olarak kullanmak üzere birkaç model oluşturdular. Ardından robota eylem için farklı seçenekler arasında seçim yapmasını öğrettiler.
Yeni yaklaşımı test ederken mühendisler, robota bir mankeni düzgün şekilde giydirmeyi yaklaşık %90 oranında öğretebileceklerini keşfettiler. Toplamda 200 test yaptılar.
Daha fazla oku:
Dünya'nın içinde başka bir "gezegen" var: doğmakta olan yaşamı nasıl kurtardı?
Nükleer füzyon artık milyonlarca dereceye ihtiyaç duymuyor: yeni yöntem nasıl çalışıyor?
Yeni çalışma, ışık enerjisi transfer teorisini çürütüyor