Sistem, exosuit'i saniyeler içinde yeni bir göreve uyarlar. Bunu ancak bir insan yapabilir.

Harvard Mühendislik ve Uygulamalı Bilimler Okulu'ndan araştırmacılar. John A. Paulson yeni bir yöntem geliştirdi

robotik bir dış giysinin yardımının, kişinin bireysel özelliklerine ve gerçek hayattaki yürüme görevlerine uyarlanabileceği bir yaklaşım. 

İnsanlar nadiren sabit bir hızla yürürler vebir sapma. Şehirde yoğun saatlerde, parkta yürüyüş yaparken ve her zaman değişen bir yüzeyde farklı hızlarda hareket ediyoruz. Yürüme ayrıca boy, yaş ve kas gücünden ve bazen felç veya Parkinson hastalığı gibi sinir veya kas bozukluklarından etkilenir.

Faktörlerin ve görevlerin değişkenliği ciddidirBir kişinin gerçek koşullarda hareket etmesine yardımcı olacak akıllı exosuit'lerin geliştirilmesinde bir sorun. Günümüzde insan yürüyüşüne yönelik giyilebilir bir robotik asistanın kurulması, birkaç saatlik manuel veya otomatik çalışma gerektiriyor. Bu, sağlıklı insanlar için yorucu, yaşlı hastalar için ise imkansızdır.

Harvard Mühendislik Okulu'ndan araştırmacılar veadını taşıyan uygulamalı bilimler. John A. Paulson (SEAS), robotik bir dış giysinin belirli bir kişi için gerçek dünyadaki farklı yürüme görevlerine saniyeler içinde uyarlanabileceği yeni bir yaklaşım geliştirdi. Biyolojiden ilham alan yeni sistem, belirli aktiviteleri hedef alan kişiselleştirilmiş bir bakım profili geliştirmek için kas dinamiklerinin ultrason ölçümlerini kullanıyor. 

“Yaklaşımımız, nispeten hızlı bir şekildeBireye yürürken gerçek fayda sağlayan kişiselleştirilmiş yardım profilleri oluşturun," diye açıklıyor mühendislik profesörü ve makalenin yazarlarından Robert D. Howe.

Konvansiyonel sistemler ve exosuitlerhünerli. Bu bizim için yaygın bir durumdur, ancak bir kişi yürürken birçok faktörü analiz eder ve her yeni adım için bir saniyede karar verir, kaslara ve tüm vücuda komutlar gönderir.

Araştırma sırasında bilim insanları şunları kullandı:Farklı eğimlerde veya hızlarda yürürken, farklı görevleri yerine getirirken bir kişinin kaslarının tam olarak ne yaptığını doğrudan ölçmek için ultrason. Elde edilen veriler akıllı bir exosuit sistemi oluşturmak için kullanıldı. Çalışmanın sonuçları bilim robotiği.

Daha fazla oku

Hayal etmek imkansız: Evrendeki en büyük nesneler nelerdir ve neredeler?

Birleşen iki galaksinin 9 yıl arayla çekilmiş fotoğraflarına bakın

Elon Musk: Starship diğer roketlerden 1000 kat daha fazla yük kaldırabilir

kelimenin tam anlamıyla 'yaşayan doğadan ilham alındı'.