Massachusetts Teknoloji Enstitüsü'nden araştırmacılar yeni bir algoritma geliştirdiler.
Yeni bir makine öğrenimi yöntemi, robotun rastgele pozlardaki önceden bilinmeyen nesneleri almasına ve işlemesine olanak tanır. 10-15 dakika içinde robot yeni bir görevi yerine getirmeye hazır olacaktır.
Yazarlara göre, yaklaşımlarında kullandıkları3B nesnelerin şekillerini geri yüklemek için özel olarak tasarlanmış sinir ağı. Yalnızca birkaç gösterimle sistem nesnenin geometrisini tanır.
Yazarlar kullanarak bir simülasyon kurdular.gerçek robotik eller. Sistemlerinin rastgele konumlara yerleştirilen kupaları, kaseleri ve şişeleri etkili bir şekilde kullanabildiğini gösterdiler. Yazarlar robotu eğitmek için yalnızca 10 gösteri kullandılar.
“Çalışmamız sistemlerin geliştirilmesine bir katkıdır,daha yapılandırılmamış ortamlarda çalışabilir," dedi Elektrik Mühendisliği ve Bilgisayar Bilimi (EECS) Bölümü'nde doktora öğrencisi ve makalenin ortak yazarı Anthony Simeonov.
Daha fazla oku:
Yüzyıllardır avlanıyor: Güneş'in yanındaki Vulcan gezegeni hakkında ne biliyoruz?
Gökbilimciler Dünya'ya yakın bir gezegen buldular: çok garip bir yörüngesi var
Bilim adamları, 2050 yılına kadar 9 milyar insanı beslemek için eski bir enzimi 'diriltiyor'