Minimal invaziv laparoskopik cerrahinin sorunlarından biri cerrahi aletlerin vücuda girmesidir.
Deneysel sistem MaSoChain (manyetikyumuşak robot zinciri, rus. Manyetik yumuşak robotik devre), İsviçre araştırma enstitüsü ETH Zürih'te doktora öğrencisi Hongzhi Gu liderliğindeki bir ekip tarafından geliştirildi. Şu anda Konstanz Üniversitesi'nde doktora sonrası araştırma yapıyor.
Özetle, MaSoChain üzerine basılmıştır.Esnek, elastik konektörlere sahip küçük, sert polimer parçalardan oluşan 3D baskılı cerrahi aletler. Her bölümün içinde stratejik olarak yerleştirilmiş küçük bir mıknatıs bulunur. Bilim adamları, kateter içine yerleştirildiğinde tüm bileşenlerin, bir kolye üzerindeki inciler gibi uçtan uca düzenlendiğini yazıyor.
Alet kateterin ucundan dışarı itildiğinde,Mıknatısları birbirini çekerek MaSoChain'in istenen şekli (kateterden daha geniş) almasına neden olur. Her durumda, cerrahi görev tamamlandıktan sonra alet bileşenleri, kateterden geri çekilirken orijinal dar inci iplikçik konfigürasyonuna geri döner. Daha sonra ünitenin tamamı sterilize edilebilir ve yeniden kullanılabilir.
Araştırma, Nature Communications dergisinde yakın zamanda yayınlanan bir makalede açıklanmıştır. Dönüştürücü MaSoChain sistemi aşağıda görülebilir.
Daha fazla oku:
Özel diyet, farelerde beyin kanseri hücrelerinin kendi kendini yok etmesini tetikler
Bilim adamları, Ptolemy'nin gizemli el yazmasını deşifre ettiler. Diğer metnin altına gizlendi
Hubble'ın yeni görüntüsü bilim insanlarını şaşırttı