İki ayaklı robot, pekiştirmeli öğrenmeyi kullanarak yürümeyi öğrenir

Çalışma iki ayaklı bir robotun yaratılmasını içeriyordu. Uzuv çifti küçük bir bağla birbirine bağlanıyor

çerçeve tutuyor.Yazarların “Cassie” adını verdiği robot, artık görevlerini araştırmacılardan birinin kontrol ettiği bir çerçeveye bağlı olarak yerine getiriyor. Boston Dynamics tarafından geliştirilenler gibi diğer robotlarla karşılaştırıldığında Cassie ilkel görünüyor. Ancak bu, robotun doğrudan programlama veya taklit olmaksızın kendi kendine yürümeyi öğrendiği yeni bir ileri teknoloji türünü temsil ediyor.

İnsanlar yürümeyi nasıl öğrenir?Pekiştirmeli Öğrenmeyi Kullanma! Bebekler bu beceriyi yeni hareketler deneyerek öğrenirler. Tüm süreci tek seferde anlamazlar, ancak yürümeye giden adımları hatırlarlar. Ve sonra öğrendiklerinizi inşa edin, sonuçta düzgün yürümeye yol açan ek bilgiler ekleyin. Aynı zamanda çocuklar burada da durmuyor; öğrenmeye devam ederler ve yürüyüşleri daha iyi hale gelir. Zamanla çocuklar koşmak ve zıplamak gibi yeni teknikler öğrenirler.

Robotun böyle yürümeyi öğrenmesine yardımcı olmak içinBöylece araştırmacılar, sanal dünyada simülasyonunu yaparak işe başladılar. Orada, robot bilgi kullanılarak eğitilir ve AI bunu ezberleyip kullanabilir. Simülasyon, robotun ekipmana zarar vermeden yürümeyi öğrenmesine izin verdi.

Robot simülasyonda yürümeyi öğrendikten sonra,Araştırmacılar, bilgilerini bebekler gibi yürümek için kullanan Cassie'ye aktardı. Ve bir bebek olarak "Cassie" becerilerini geliştirdi. Hafif bir kayma üzerine düşmemeyi veya yandan itildiğinde toparlanmayı öğrendi. Ek olarak, her iki motoru da hasar gördüğünde hasarı nasıl telafi edeceğini öğretebildi. Araştırmacılar, ne kadar ileri gidebileceklerini görmek için robotik pekiştirmeli öğrenme ile çalışmalarına devam etmeyi planlıyor.

Daha fazla oku

Dünyanın ilk doğru haritası oluşturuldu. Herkesin nesi var?

Uranüs, güneş sistemindeki en garip gezegen statüsünü aldı. Neden?

NASA, Mars'ın örneklerini Dünya'ya nasıl teslim edeceklerini anlattı