Mühendisler, gezicinin Mars'tan topladığı örnekleri toplayacak bir robot kol geliştiriyor.
Manipülatörün mimarisi insanı taklit ederomuz, dirsek ve bilek ile kol. Ayrıca robotun kendi yerleşik "beyni" ve "gözleri" vardır. ESA, kolun yedi serbestlik derecesiyle geniş bir hareket aralığı gerçekleştirebileceğini bildiriyor. Yüksek düzeyde el becerisi, elin tüpleri geziciden çıkarmasına, Mars topraklarından kaldırmasına, konteynere yerleştirmesine ve Mars'tan fırlatmadan önce kapağı kapatmasına izin verecektir.
Mars görevi için robotik kol. Fotoğraf: Leonardo/Maxon/GMV/ OHB Italia/ SAB Aerospace s.r.o
Robot iki kamera ve çoklu sensörlerle donatılacak. Bu cihazlarla bağımsız olarak en iyi hareket tarzını belirleyebilecek ve buna göre hareketleri koordine edebilecek.
Robotik kol, Mars Sample Return görevinin bir parçasıdır. Üç bölümden oluşuyor ve Kızıl Gezegen'de toplanan örneklerin 2033 yılına kadar Dünya'ya getirilmesini hedefliyor.
Mars Sample Return görevinin şeması. Resim: EKA
Gezici gerekli örnekleri topladıktan sonra,fırlatma rampasına geri dönecek. Bir manipülatör yardımıyla toplanan toprak bir kaba yüklenecek ve hava geçirmez şekilde kapatılacaktır. Robot, kabın kapağını kapatacak ve Mars örnekleri yörüngeye fırlatılacak. Orada, malzemeyi Dünya'ya geri gönderecek olan ESA Earth Return Orbiter (ERO) tarafından alınacaklar.
Kapak resmi: Leonardo/Maxon/GMV/ OHB Italia/ SAB Aerospace s.r.o
Daha fazla oku:
Fizikçiler uzayda evrensel bir "saat" buldular: atomik saatlerden daha doğrular
Arkeologlar kocaman kafaları olan ürkütücü insanların çizimlerini buldular: onlar kimdi
James Webb teleskopu Jüpiter'in ilk fotoğrafını çekti: Aynı anda 9 hareketli hedefi var