Maryland Üniversitesi'ndeki araştırmacılar tarafından geliştirilen bir yol simülasyon yöntemi,
“CMetric ile simülatörümüz,Modelin geliştiricilerinden Angelos Mavrogiannis, insansız araçların ön eğitimi için farklı sürüş stillerine sahip sanal sürücüler üretiyoruz” diyor. — Heterojen sürüş davranışının simülasyonu, işimizin ana unsurudur. DQN'ye (Deep Q-Network) dayalı bir derin pekiştirmeli öğrenme modeli kullanıyoruz."
Geliştiriciler, son yıllardabirçok şirket güvenli ve güvenilir insansız araçlar yaratmak için çalışıyor. Ancak yaygın kullanım için bu tür makinelerin çeşitli yollarda hareket edebilmesi, diğer araçlarla, yayalarla, bisikletlerle, hayvanlarla veya diğer engellerle çarpışmaması gerekir.
“Özerkliğe olan büyük ilgiye rağmenÇalışmanın ortak yazarı Profesör Dinesh Manocha, ulaşım, modern yapay zeka yöntemlerinin yoldaki insan sürücülerin veya diğer insansız hava araçlarının davranışlarını dikkate almadığını belirtiyor. "Çalışmamızın amacı, diğer yol kullanıcılarının (arabalar, otobüsler, kamyonlar, bisikletler, yayalar) davranışlarını tespit edip sınıflandıracak ve elde edilen verileri sürüş sırasında kullanacak güvenilir teknolojiler oluşturmaktır."
Поведение за рулем, по мнению разработчиков, iki ana kategoriye ayrılabilir: muhafazakar ve agresif sürüş. Muhafazakar sürücüler daha dikkatli ve dikkatliyken, agresif sürücüler tehlikeli manevralara ve ani hareketlere eğilimlidir.
Bu davranış kalıplarını doğru bir şekilde tespit etmek,Özellikle kritik anlarda (şerit değiştirme veya otoyola çıkma gibi) otonom araçlar için çok faydalı olabilir. Diğer sürücülerin eylemlerini anlamak, yapay zekanın yörüngesini buna göre uyarlamasına ve güvenlik önlemleri almasına olanak tanır.
"Otonom navigasyon sistemleri genelliklegeliştirmenin ortak yazarı Rohan Chandra, saha denemelerinden önce eğitildiklerini söyledi. “Makalemizde, gerçek trafik senaryolarında görülen çok sayıda farklı davranışı simüle edebilen davranış tabanlı yeni bir simülatör sunuyoruz. Bu, temeldeki navigasyon sisteminin, sürücülerin kentsel bir ortamda karmaşık davranışlarını ele almak için eğitilebileceği anlamına geliyor.”
Daha fazla oku
"Beşinci unsur" mevcuttur: yeni bir deney, bilginin maddi olduğunu doğrulayacaktır.
Herpetologlar, yılanların boğulduklarında ve avlarını yuttuklarında neden boğulmadıklarını keşfettiler.
İlk erkek doğum kontrol hapı çıktı, etkinliği %99