Araştırmacılar, çeşitli ortamlarda hareket etmeye uyum sağlayabilen bir robot geliştirdiler.
Mühendisler kısa boylu bir robot yarattılar -yaklaşık 30 cm genişliğinde ve 20 cm uzunluğunda - dört dalgalı teleskopik uzuv ile. Her uzuv iç içe geçmiş altı eşmerkezli tüpten oluşur. Yaylarla birbirine bağlanan bu bacak segmentleri, robot dar bir alanda hareket ettiğinde otomatik olarak kasılır ve ardından geri çekilir.
Uzuvlarının uzunluğunu değiştiren robotlar. Video: E. Lathrop ve diğerleri, Gelişmiş Akıllı Sistemler
Yazarlar, cihazın kullanmadığını not ederdokunmatik sensörler ve karmaşık hesaplamalar. Vücut parametrelerinin değiştirilmesi yalnızca mekanik tarafından düzenlenir. Bu, ek ekipmanı ortadan kaldırarak robotun boyutunu azaltır ve hareketi hızlandırır: mekanik bir robotun uzuvların yolunu ve yörüngesini hesaplamasına gerek yoktur.
Bir dizi deneyde mühendisler şunu gösterdi:bacakların değişen bölümleri, robotun dar tünellerden geçmesine ve alçak tavanların altında sürünmesine olanak tanır. Uyarlanabilirliği sayesinde, tam genişliğinin yalnızca %72'si ve tam yüksekliğinin %68'i olan bir alana sığabilir.
Robot cihaz. Resim: E. Lathrop ve diğerleri, Gelişmiş Akıllı Sistemler
Geliştirmede kullanılan fikir ödünç alınmıştır.karıncalarda. Bu böcekler, duruşlarını küçük alanlarda gezinmek için uyarlar. Ve engebeli arazi veya küçük engellerden rahatsız olmazlar. Örneğin küçük bir engele çarptıklarında bacakları biraz bükülürken böcekler hızla ilerlemeye devam eder.
Sofistike donanıma sahip olmayan küçük robotlarBilim adamları, üretmenin yeterince kolay olduğunu söylüyor. Gelecekte, karmaşık ortamları keşfetmek ve kurtarma operasyonlarını yürütmek için kullanılabilirler. Ne yazık ki, temel dezavantajları kırılganlıktır. Mühendisler, cihazların gücünü artırmak ve teknolojiyi uygulama olanaklarını genişletmek için çalışmaya devam edecek.
Daha fazla oku:
Çin'de arazi rekor derinlikte kazıldı
Dünya ile ilgili değil: bilim adamları güneş sisteminin neden en nadir olduğunu açıkladı
200 yıllık biyoloji gizemi sonunda çözüldü