Projenin temel amacı kullanıcıların uzaktan neler olup bittiğini görmelerine olanak sağlamaktı.
“Robotumuzun kamerası tarafından kaydedilen her şeydoğrudan kullanıcının akıllı telefonuna aktarılabiliyor ve bu akıllı telefon da sanal bir kulaklığa yerleştirilebiliyor. Robotu yaratan iki araştırmacı Mani Babu Gorantla ve Grandhi Sathya Venkata Krishna, TechXplore'a yaptığı açıklamada, bu durumun, kullanıcıların ortamı sanal gerçeklikte, sanki gerçekten içinde hareket ediyormuş gibi görmelerine olanak tanıdığını açıkladı. "Varlık etkisi, kullanıcının kafasının hareketlerine göre hareket eden robotun yerleşik kamerası tarafından yaratılıyor."
Araştırmacılar başlangıçta kontrol ettirobotun hareketleri ve kamera tarafından çekilen videoları bir Arduino mikrodenetleyicisi ve ekransız bir Raspberry Pi mini bilgisayar kullanarak yayınlıyor. Robotun hareketlerinin kullanıcının kafasının hareketleriyle eşleştiğinden emin olmak istediler. Bunu yapmak için ivmeölçerler ve jiroskoplar (bir nesnenin konumunu ve yönünü belirleyen sensörler) - mevcut cihazların çoğunun temel bileşenleri - kullandılar.
Araştırmacılar tarafından oluşturulan sanal bir telepresence robotu.
Esasen, ivmeölçerler tarafından toplanan veriler veKullanıcının akıllı telefonundaki jiroskoplar baş hareketlerini tespit etmek için kullanılır. Bunlar Raspberry Pi cihazına aktarılır ve ardından robotun kamerasının hareketlerini kontrol ederek kullanıcının kafa pozisyonuna uyduğundan emin olmak için kullanılır.
Robotun ilk prototipi,Raspberry Pi ve Arduino kullanarak, araştırmacılar daha sonra bu ikisini daha karmaşık MyRIO cihazıyla değiştirdiler. MyRIO, hem veri işlemcisi hem de denetleyici görevi gören taşınabilir bir cihazdır. Böylelikle Raspberry Pi ve Arduino cihazlarının yeteneklerini birleştirir.
Bilim adamları ticarileştirmeyi planlamasa dayarattıkları robot, çalışmaları diğer araştırma grupları için ilham kaynağı olabilir. Sonuçta bu, dünyanın herhangi bir yerinde benzer sanal telepresence robotlarının geliştirilmesine yol açacaktır. Gelecekte, tenha veya tehlikeli yerleri uzaktan izlemek için (örneğin, bir deprem veya diğer doğal afetler sırasında hayatta kalanları aramak için), tatildeyken bir ev veya ofis ortamının sanal olarak görüntülenmesi ve çok daha fazlası için kullanılabilirler. .
Ayrıca okuyun
Dünyanın ilk doğru haritası oluşturuldu. Herkesin nesi var?
Gezegenimsi bulutsuların Hubble fotoğraflarına bakın.
Fizikçiler bir kara deliğin benzerini yarattılar ve Hawking'in teorisini doğruladılar. Nereye götürür?
İvme ölçer - projeksiyonu ölçen bir cihazgörünür ivme (nesnenin gerçek ivmesi ile yerçekimi ivmesi arasındaki fark). Kural olarak, ivmeölçer, elastik bir süspansiyona sabitlenmiş hassas bir kütledir.
Jiroskop, üzerine monte edildiği gövdenin atalet referans sistemine göre yönelim açılarındaki değişikliklere yanıt verebilen bir cihazdır. Jiroskopun en basit örneği topaçtır.