Bir uçak motoru, sıvıları ve gazları içinden geçen, bükülen, dönen tüplerden oluşan bir labirenttir.
Onların buluşu mekanik yağmurdurdielektrik elastomer aktüatörlerden yapılmış "kaslara" ve karbon fiber kompozitlerden yapılmış "bacaklar"a sahip solucanlar. Gelişme, hakemli dergi Science Robotics'te yayınlanan bir makalede ayrıntılı olarak anlatılıyor.
Havacılığı kontrol etmek için mevcut yöntemlermotorlar zaman alıcıdır ve yüksek vasıflı mühendisler gerektirir. Robotların bu tür işleri zamandan ve emekten tasarruf etmek için yapacağını umuyoruz.
Araştırmanın ortak yazarlarından Huichang Zhao, IE ile röportajında
Bu, inceleme için tasarlanan ilk robot değilsantimetre ve milimetre ölçekli borular. Diğer tasarımlarda kapalı alanlarda hareket etmek için tekerlekler veya başka araçlar kullanılıyor. Ancak yeni çalışmanın yazarları, bu çözümlerin her zaman pratik olmadığını söylüyor. Bunun bir nedeni, farklı boru hatları, aynı motor içinde bile büyük ölçüde farklılık gösterebilir. Bu tasarımlar, bu tür bir robot için eşit derecede önemli iki görevi yerine getirmekte de zorlanabilir: hareket etme ve inceleme.
Öne monte kameralı bir robotun ve paslanmaz çelik bir boru içinde çevreyi inceleyen bir robotun görüntüleri.
Kaynak
Bu sınırlamaları azaltmak için mühendislertüm uzunlukları boyunca hareket etmek için basınçlı hava kullanan, solucanlar gibi sürünen pnömatik olarak çalışan robotlardan ilham almıştır. Tekerlek veya bacak gibi karmaşık çıkıntılara sahip olmadıkları için bunları mühürlemek ve küçük boyutlara küçültmek daha kolaydır. Ancak bunlar robotlar genellikle yavaştır.
Yeni tasarım hareket etmesini sağlartamamen farklı. Solucan benzeri cihaz, basınçlı hava yerine boru boyunca dalgalar halinde hareket etmek için elektrik yükleri kullanıyor.
Robotun şematik gösterimi.
Kaynak
Robotun temel teknolojisi yapay kaslardır.yumuşak aktüatörler veya dielektrik elastomer aktüatörler olarak da bilinir. Robotun bir boru içinde hızlı hareket etmesini sağlayacak kadar güçlü ve küçüktürler. Yükler, aktüatörlerin hızlı bir şekilde büzülmesine neden olarak 47 mm uzunluğundaki makinenin saniyede bir gövde uzunluğu hızında hareket etmesine olanak tanır. Robot, mıknatıslar kullanılarak birbirine birleştirilebilen parçalardan oluşur ve operatörün tam olarak ayarlamasına olanak tanır. incelenmesi gereken hattın özelliklerine göre tasarım yapılır.
Bilim adamları, "Böyle bir robotu bir uçak motoru konveyörüne koyabilir ve tüm uzunluğu boyunca hareket etmesini sağlayarak yol boyunca görüntüler gönderebiliriz" sonucuna varıyor.
Daha fazla oku
Yerçekimi ve karanlık madde mevcut değil: fizikçilerin yeni çalışmasıyla ilgili ana şey
Evrende garip bir şey oluyor: Hubble sabitindeki tutarsızlıklar nasıl açıklanır?
Neden Rusya'daki Bologna eğitim sistemini gerçekten iptal etmek istiyorlar?