Однією з величезних переваг дронів є те, що ці маленькі роботи можутьпереміщаються в місця, де
Дослідники зацікавлені в розробціпристроїв, які можуть винюхувати хімічні речовини в повітрі, щоб визначати місцезнаходження вижили після стихійних лих, витоків газу, вибухових речовин і багато чого іншого. Але більшість сенсорів, створених людьми, недостатньо чутливі і недостатньо швидкі, щоб виявляти і обробляти певні запахи.
Команда вчених під керівництвом Вашингтонськогоуніверситету розробила Smellicopter: автономний дрон, який використовує живі усікі- антени метелика для навігації по запахам. Smellicopter також може виявляти перешкоди і уникати їх під час польоту.
Метелик використовує свої вусики-антени, щоб відчувати хімічні речовини в навколишньому середовищі і переміщатися до джерел їжі або потенційним партнерам.
Команда використовувала антени тютюнової молі (Manduca sexta) для Smellicopter.Дослідники помістили міль у холодильник, щоб знеболити її, перш ніж зняти антену.Після відділення загиблого метелика антена зберігає біологічну і хімічну активність до чотирьох годин.На думку дослідників, цей часовий проміжок можна продовжити, зберігаючи антени в холодильнику.
Додавши крихітні проводи до будь-якого кінця антени,дослідники змогли підключити її до електричного кола і виміряти середній сигнал від всіх осередків антени. Потім команда порівняла його з типовим датчиком, створеним людиною, розмістивши обидва на одному кінці аеродинамічної труби і створюючи запахи, на які реагують обидва датчика: квітковий аромат і етанол, один з видів алкоголю. Антена зреагувала швидше.
Щоб створити Smellicopter, команда додала антенний датчик до портативної, комерційно доступної платформи квадрокоптера з відкритим вихідним кодом, яка дозволяєДослідники також додали два пластикові ребра на задню частину дрона, щоб створити опір і допомогти йому постійно орієнтуватися проти вітру.
Smellicopter також може уникати перешкод здопомогою чотирьох інфрачервоних датчиків, які дозволяють йому вимірювати навколишній 10 раз в секунду. Ще одна перевага Smellicopter полягає в тому, що йому не потрібен GPS. Замість цього він використовує камеру для огляду свого оточення, подібно до того, як комахи використовують очі. Це робить Smellicopter добре підходить для дослідження внутрішніх або підземних просторів, таких як шахти або труби.
Читати також
Льодовик «Судного дня» виявився небезпечніше, ніж думали вчені. розповідаємо головне
Знайдено передбачуване царство зниклих хеттів. Що виявили археологи?
З'явилася гнучка і ця батарея в 10 разів могутніше аналогів