Нова роботичних рука вміє протягувати нитку в голку і розплутувати дроти

Лабораторія комп'ютерних наук та штучного інтелекту Массачусетського технологічного інституту (CSAIL)

(Массачусетський технологічний інститут) представив новий проект - роботизовану руку з двома пальцями, яка можеТонко маніпулюйте такими об'єктами, як кабелі, нитки тощо.Дослідників надихнула будова людських пальців — вони спостерігали, як люди розплутуютьсядроти і вузли для стяжки.

Для цього дослідницька група CSAILоснастила руку кінчиками пальців, які зроблені з м'якого матеріалу і вбудованих датчиків, які допомагають постійно визначати положення кабелю, щоб краще контролювати його і виконувати прості дії.

Датчики надають тактильну інформацію з високою роздільною здатністю за допомогою технології GelSight. Це дозволяєРобот може змінювати положення пальців і захвату, в залежності від необхідності.

Система зуміла виконати звичайні для людей, алескладні для роботів завдання. Наприклад, підключити комплект навушників до гнізда. Дослідники відзначають, що це дуже великий прорив - в майбутньому робот зможе складати тканини, зав'язувати вузли і обробляти рани.

В результаті вчені хочуть створити робота, якийможе впоратися з делікатною роботою і звільнити людей від неї - особливо від тієї, яка може бути небезпечна. При цьому якщо люди не будуть робити повторювані або нудні завдання, то вони зможуть зосередитися на більш складної і просунутої роботі.

Читати також

Комета NEOWISE видно в Росії. Де її побачити, куди дивитися і як зробити фото

Нові тонкі сонячні батареї можна прикріпити до будь-якої поверхні

В Австралії почнуть платити за використання електромобілів