Дослідники з Технологічного інституту Джорджії розробили нову теорію пересування на кількох
Дослідники розробили концепцію, що описуєпересування на основі теорії комунікації математика Клода Шеннона. Вони довели, що додавання пар ніг до роботи збільшує його здатність надійно переміщатися складними поверхнями — концепція, яку вони називають просторовою надмірністю.
Ця надмірність забезпечує успішнепереміщення без необхідності використання датчиків для інтерпретації довкілля. Якщо одна нога спотикається, багато інших ніг змушує пристрій рухатися, незважаючи ні на що. По суті, робот стає надійною системою для перевезення себе і навіть вантажу з пункту А до пункту Б за складними або «шумними» ландшафтами.
Переміщення багатоногих роботів. Відео: Baxi Chong et al., Science
Керуючись цією концепцією, дослідникистворили різних роботів, щоразу збільшуючи кількість його ніг на дві: від шести до 16. У міру збільшення кількості ніг робот міг більш швидко переміщатися по місцевості навіть без датчиків, як і передбачала теорія.
У той час як двоногі та чотирилапі роботи взначною мірою покладаються на датчики для переміщення складною місцевістю, наш багатоногий робот використовує надмірність ніг і може виконувати аналогічні завдання з керуванням без зворотного зв'язку.
Джунтао Хе, співавтор дослідження
Для роботи більшості класичних роботівпотрібна велика кількість датчиків. Але при виконанні складних завдань, наприклад, рятувальних робот, дослідження Марса чи мікроскопічних систем, сприйняття робота часто обмежене. У таких умовах автономні роботи з безліччю ніг будуть успішнішими, вважають інженери.
Читати далі:
Вчені вперше побачили, як зірка пожирає планету: це, зрештою, чекає і на Землю.
Дві суперземлі знайшли на краю населеної зони: на одній із них комфортна температура
Сучасні люди мігрували до Європи не так, як вважалося раніше
Зображення на обкладинці: Georgia Tech