Група дослідників презентувала модель просторового сприйняття: 3D Dynamic Scene Graphs. Розробка дозволяє
Крім створення звичайної карти, нова модель може може дозволити роботу запитувати розташування об'єктів та приміщень або рух людей на своєму шляху.
За словами одного з доцентів кафедри, нова модель допоможе роботу швидко приймати рішення та планувати свій рух. Це схоже на те, як ми будуємо свій маршрут.
Для того, щоб побудувати модель навколишньогосередовища, модель ґрунтується на роботі з Kimera, це бібліотека з відкритим вихідним кодом. Під час роботи Kimera працює, приймаючи потоки зображень з камери робота, а також інерційні вимірювання з бортових датчиків, щоб оцінити траєкторію робота або камери і реконструювати сцену у вигляді тривимірної сітки. Усе це відбувається у режимі реального часу.
В результаті виходить зразкова карта простору у вигляді тривимірної сітки, де все має колірну кодування як об'єкти, структури та люди.
Зображення: MIT
Нова технологія буде корисна не тільки длязвичайних побутових завдань, де потрібне усвідомлення координат, але також технологія буде застосовна на виробництві або для того, щоб дослідити місце, де сталася катастрофа.
Читати також:
Подивіться на величезну «стіну» з сотні тисяч галактик позаду Чумацького шляху
Комета NEOWISE видно в Росії. Де її побачити, куди дивитися і як зробити фото
З'ясувалося, що змусило цивілізацію майя покинути свої міста