Система передбачає дії людей, щоб роботи не нашкодили їм

Дослідники з Університету Кюсю у Японії створили систему, яка дозволяє користувачам

прогнозувати майбутні зміни у своєму середовищі,які можуть змінювати траєкторії руху людей та роботів. Нова технологія збирає дані про становище меблів, предметів, людей і роботів в одному місці, щоб моделювати події, які можуть відбутися в найближчому майбутньому. Ці симуляції надсилають користувачам через гарнітури віртуальної реальності (VR) або доповненої реальності (AR).

Щоб зібрати інформацію про стан різнихоб'єктів, роботів і людей в загальному середовищі, дослідники використовували датчики, оптичні трекери і камеру RGB-D. Оптичні трекери відстежували руху об'єктів або роботів, а камера RGB-D збирала дії людини.

Потім дані передавалися в планувальник рухуі імітатор динаміки. Ці два компоненти системи дозволили прогнозувати зміни в середовищі і синтезувати образи подій, які можуть відбутися в найближчому майбутньому з точки зору конкретної людини. В результаті користувачі могли переглядати ці синтезовані зображення за допомогою гарнітури VR або дисплея AR.

На думку розробників, Previewed Realityможе служити як альтернативою, так і доповненням до традиційніших систем запобігання зіткнень, які призначені для визначення безпечних траєкторій для роботів. У майбутньому система може бути використана для підвищення безпеки взаємодії між людьми та роботами у різних приміщеннях. У наступних дослідженнях група розробників планує створити легку і доступнішу версію, до якої можна буде отримати доступ через телефон. 

Читати також

Вчені встановили причину вибуху в Бейруті з соціальних мереж

Вчені вивчили, як COVID-19 передається всередині приміщень

З 1 січня на всіх смартфонах зобов'язані стояти 16 російських додатків