Один из факторов, ограничивающих современные роботизированные манипуляционные системы, — это проблема с
определением контактности сил. В качестве шага к улучшению роботизированных манипуляций мы представляем DIGIT — недорогой, компактный, тактильный датчик высокого разрешения, предназначенный для улучшения процесса манипуляции роборукой.Цитата з наукової статті
Датчик, розроблений командою дослідників вFacebook, працює на основі сенсорних технологій, розроблених в минулому. Датчик має невеликий розмір і може бути встановлений на роборукою з декількома пальцями.
Для того, чтобы оценить производительность DIGIT, исследователи применили по датчику к каждому из пальцев на роборуке Allegro — это многопальцевая рука, разработанная Simlab, которая часто используется для тестирования новых методов манипулирования объектами. Во время эксперимента команда обучила нейросетевую модель действовать как контроллер для руки Allegro: роборука перемещала стеклянные шарики.
В этих тестах сенсор работал хорошо, он собрал тактильные данные высокого разрешения, которые можно было бы использовать для обучения глубоких нейронных сетей, чтобы лучше управлять рукой Allegro.
У майбутньому дослідники планують продовжити роботу над датчиком, вони хочуть зробити його розмір ще менше, а також включити в нього вигнуті всеспрямовані чутливі поля.
Читати також
З'ясувалося, що змусило цивілізацію майя покинути свої міста
Вчені розкрили план герпесу по зараженню людини: він схожий на гру cо ставками
На 3 день хвороби більшість хворих COVID-19 втрачають нюх і часто страждають нежиттю