Робот-гепард від інженерів МIT біжить із «відірваною» ногою вчиться на свої помилки

Мініатюрний робот-гепард, який створили в MIT, побив особистий рекорд швидкості. Він розігнався до 14,04 км/год.

завдяки новій системі навчання із підкріпленням.Її особливість у тому, що вона дає роботу можливість самостійно визначати найкращий спосіб бігу. Це дозволяє міні-гепарду адаптуватися до різної місцевості, не покладаючись на аналіз оператора-людини.

Міні-гепард — не найшвидший чотирилапий робот.У 2012 році його більший брат-гепард досяг максимальної швидкості 45,5 км/год. Але новий міні-гепард, розроблений Лабораторією штучного інтелекту MIT та Інститутом штучного інтелекту та фундаментальних взаємодій (IAIFI) Національного наукового фонду, набагато спритніший і здатний навчатися самостійно.

Зазвичай рух робота контролюється системою,яка використовує дані, що базуються на аналізі руху механічних кінцівок. Вона створює моделі, куди орієнтується робот. Однак вони часто неефективні і неадекватні, відзначають автори розробки.

У ході недавніх експериментів чотирилапий роботврізався в перешкоди і відновлювався і біг з однією виведеною з ладу ногою (вона імітувала ситуацію з відірваною кінцівкою). Також він адаптувався до слизької, зледенілої місцевості і мчав пагорбами з пухкого гравію. Така адаптивність досягається завдяки нейронній мережі. Вона оцінює нові ситуації, які можуть зазнати її апаратну частину сильному стресу.

Читати далі

Вчені знайшли найздоровіших людей на Землі: вся справа в унікальному способі життя

Небезпека безкоштовних VPN. Чому їх не можна завантажувати та як захистити себе?

Фізики відтворили здібності Т-1000 з Термінатора-2 в лабораторії