Автори нової роботи оснастили руку сенсорними датчиками, які відповідають чи навіть перевершують
Рука складається з двох гнучких ребристих пальців, вони підлаштовуються під форму об'єкта, якого торкаються. Самі пальці зроблені з пластикових гнучких матеріалів, виготовлених на 3D-принтері.
При дотику до об'єкта палець плавноохоплює його. Визначаючи, як саме згинається пластик на пальцях, камера – вбудована в руку – може оцінити загальну форму об'єкта, структуру поверхні, розташування у просторі та вагу.
Пристрій успішно підняло маленьку викрутку,пластикову полуницю, тюбик з акриловою фарбою, баночку з кульками та келих для вина. Наприклад, коли рука тримала полуницю, внутрішній датчик зміг виявити штучне насіння на її поверхні. Також вона схопила тюбик із фарбою, але не стискала його сильно, щоб не пролити вміст.
А ось скляні об'єкти — це складне завдання.роботів. Так вони не завжди можуть сприймати їх через заломлення світла. Тактильні датчики несприйнятливі до таких оптично неоднозначних об'єктів. Коли рука піднімала келих для вина, вона визначила напрямок ніжки, а також верх і низ — це потрібно, щоб правильно поставити об'єкт назад. Роборука змогла правильно повернути келих на місце у сім із 10 разів.
Читати далі:
Білоруський фізик працює над квантовим інтернетом: це перший крок до телепортації
Один із найбільших шельфових льодовиків зруйнувався через потоки води
Стандартна модель фізики вже не є актуальною? Головне про нову роботу вчених на колайдері