Як місія Ingenuity змінилася за час роботи на Марсі
JPL опублікувала на сайті Національного управління з
Фактично, в ній Дейв Левері і Мімі Аунг, керівники місії марсіанського вертольота, заявили про її повний успіх.
Спочатку планувалося п'ять тестових польотівмарсолета. При цьому вчені говорили, що і на перший успішний політ можна особливо не розраховувати, оскільки чинників ризику дуже багато. Але після того, як все вийшло, причому успішними були відразу три польоти поспіль, команда проекту вирішила продовжити термін роботи Ingenuity.
Не дивлячись на те, що з четвертим тостом виниклиневеликі труднощі, керівники місії вирішили, що вона проходить успішно. Зараз керівництво проекту планує розробити план аерофотозйомки місцевості, настільки, звичайно, наскільки цей термін відповідає реаліям Марса і можливостям дрона.
Ingenuity і Perseverance
Що вміє Ingenuity
Апаратне забезпечення забезпечує високупродуктивність, яка потрібна марсолета. Для нормального польоту необхідна робота контуру управління з частотою 500 циклів в секунду, плюс аналіз зображення з частотою 30 кадрів в секунду.
SoC Snapdragon 801 (чотири ядра, 2.26 GHz, 2 ГБ ОЗУ, 32 Гб Flash) відповідає за роботу базового системного оточення на базі Linux. Саме воно виконує високорівневі операції, включаючи:
- Візуальну навігацію на основі аналізу зображень з камери,
- Управління даними,
- Обробка команд,
- Формування телеметрії,
- Підтримка каналу бездротового зв'язку.
В допомогою інтерфейсу UART процесор з'єднується здвома мікроконтролерами. Вони відповідають для різних функцій управління польоту. Крім того, вони ж використовуються для резервування на випадок збою, так що інформація, яка до них надходить, дублюється.
Як будуть проходити польоти за новим планом
Планується, що польоти виконуватимуться 1-2 рази на місяць, причому без значного відволікання ресурсів від основної програми — тобто від дослідницької програми самого ровера.
Завдання марсолета зараз - дослідження потенційно цікавих для науки об'єктів, вивчення можливих маршрутів слідування ровера і складання детальних фоотчетов ландшафту.
Як вибирають місця, куди полетить Ingenuity
Вибір ділянок, над якими літає Ingenuity, не випадковий, але найменше залежить від наукової цінності інформації, що отримується коптером.
Нагадаємо, що вертоліт Ingenuity на Марсі неодин, він діє у зв'язці з марсоходом Perseverance і від їх зв'язку залежить, до куди полетить дрон. на вертольоті пакет інструкцій. Ingenuity отримує усі команди від Perseverance.
Процес вибору починався з аналізу знімків районупосадки марсохода, виконаних з орбіти станцією MRO. Таким чином вдається в першому наближенні визначити потенційні місця зльоту і посадки, до яких може підійти Perseverance і провести більш детальне обстеження місцевості.
Залежно від каменистости, нахилу і навітьтого, наскільки рівна або нерівній поверхні, ми виберемо місце для роботи вертолта. Тут можливі компроміси: найбезпечніший рельєф - це гладка, як дошка, поверхня без каменів, проте це найгірший варіант з точки зору можливості відслідковувати зміни місця розташування об'єктів на ній. Тому нам необхідний баланс, наприклад купа дрібних камінчиків, за яким можна добре стежити. Але їх розміри не повинні ускладнювати посадку.
Тім Кенхем, керівник операцій з роботи з марсіанськими гелікоптерами в JPL
Що буде з Ingenuity далі
Через півроку після розгортання вертоліт перебуває у чудовому стані, подолавши загалом 2670 м за 12 польотів сумарною тривалістю 22 хвилини.
Це помітно більше, ніж проїхав Perseverance.Зауважимо: для команди Ingenuity навіть один успішний політ означав успіх всієї місії. Максимум, на що вони розраховували, - це три-чотири рейси. Але коптер подужав дюжину польотів, і, схоже, це далеко не межа.
Представники програми Mars Helicopter Scout повідомили про плани нарощування тривалості польоту до трьох хвилин, а дальності — до кілометра.
В подальшому подорожі Ingenuity повинні були ускладнюватися і подовжуватися. Оновлення, завантажене в «мозок» коптера, дозволяло виключити аномалії, що проявилися в шостому польоті.
Проблеми Ingenuity
Найголовніший мінус - Ingenuity може відмовити у будь-який момент. Незважаючи на відмінні дані телеметрії, вертоліт має високі шанси зламатися кожної секунди, проведеної на Марсі.
Не можна передбачити, коли та яка його детальнарешті не витримає екстремальних перепадів температур. Perseverance почне переміщатися швидше і дрон навіть з урахуванням хорошого зв'язку за ним не встигне.
Читати далі:
Вчені три роки не можуть зловити лисиця Рембо. Він заважає випустити в ліс рідкісних тварин
Кріптохудожнікі розкажуть, як створювати NFT-мистецтво і колекціонувати кріптоарт
Подивіться на важкий ударний безпілотник, який несе зброю вагою в тонну