Дослідники Массачусетського технологічного інституту (MIT) представили роботизовану руку, яка
Алгоритм системи, FuseBot, визначають імовірнемісце розташування та орієнтацію об'єктів під купою. Потім він знаходить найбільш ефективний спосіб видалення об'єктів, що заважають, і вилучення предмета, який він шукає. Ця методика дозволила FuseBot вдвічі швидше знайти більше захованих предметів, ніж найсучасніша робототехнічна система.
Робот шукає предмети за допомогою імовірнісних міркувань
Цей пристрій можна використовувати не тільки дляпошуку втрачених речей, але і, наприклад, на складі маркетплейсів та великих магазинів. Робот, якому можна доручити обробляти повернення, легко навчиться знаходити предмети в невідсортованій купі.
У системі FuseBot роботизована рукавикористовує відеокамеру та радіочастотну антену для вилучення немаркованого предмета зі змішаної купи. Система сканує купу камерою, щоб створити 3D-модель довкілля. Ці радіохвилі можуть проходити через більшість твердих поверхонь, тому робот «бачить», що відбувається всередині купи або під землею.
Алгоритми об'єднують інформацію, щоб оновити3D-модель навколишнього середовища та виділити потенційні місця розташування цільового предмета; Робот знає зразкові розмір та форму. Потім система на основі інформації про об'єкти в купі та розташування міток визначає, який предмет слід видалити, щоб знайти цільовий предмет з найменшою кількістю рухів.
Робот не знає, як орієнтовані предмети підкупою або як вони можуть деформуватися від тиску на нього більш важких предметів. Він вирішує цю проблему за допомогою ймовірнісних міркувань, використовуючи те, що йому відомо про розмір і форму предмета і місцезнаходження мітки, для моделювання тривимірного простору.
Читати далі:
Космічний зонд пролетів за 200 км від Меркурія. Подивіться, що він побачив
Вчені розкрили, як вітаміни впливають на захворюваність на рак
Китайський шолом для «читання думок» б'є на сполох, коли людина бачить порноконтент