Команда на чолі з професором Цин Ши з Пекінського технологічного інституту розробила робокрису з
Щури можуть пристосовуватися до вузькихпросторам завдяки своєму довгому тонкому тілу та неперевершеній спритності. Щоб повторити спритність рухів, потрібно вивчити морфологію та рухові характеристики гризунів. Спочатку автори повторили основні рухові суглоби щурів. Завдяки довгому та гнучкому хребту SQuRo може згинати своє тіло та швидко повертатися.
Крім того, особлива перевага щурів полягає рухливості. Таким чином, крім копіювання морфології щурів, SQuRo також повторює повторює характеристики пересування гризунів.
Завдяки біоміметичній гнучкій структурі та мультимодальному управлінню, SQuRo може виконувати різні рухи - присідати, ходити, повзати, повертатися та відновлюватися після падіння.
Крім того, під час польових випробувань SQuRo успішно пройшла через нерівний вузький прохід шириною 9 см, подолала перешкоду заввишки 3 см, а також впевнено пройшла схил із нахилом 15°.
Порівняно з аналогічними чотирилапимироботами SQuRo має більш довгий та тонкий корпус, а також менше важить. Більше того, SQuRo може переносити вантажі, які становлять 91% від його власної ваги. Ці характеристики дозволяють SQuRo вправно проходити через вузькі щілини, пересуватися пересіченою місцевістю, а також знаходити об'єкти та транспортувати предмети.
Читати далі:
Вчені довели, що Землі «запущено» шосте вимирання
Стандартна модель фізики вже не є актуальною? Головне про нову роботу вчених на колайдері
Білоруський фізик працює над квантовим інтернетом: це перший крок до телепортації