Дослідники пояснили, що документування життя в океані – це дуже складний та дорогий процес. У
Як можливе рішення вчені розробилинового морського робота. Команда використовувала свою систему для створення м'якої роботизованої морської зірки, зробленої з кремнієвої піни; пристрій може рухатися за допомогою одного малопотужного двигуна. Зірка рухається за допомогою сухожиль на кінцівках, які з'єднані із сервоприводом.
Дослідники вибрали дизайн зірки черезпростоти і елегантності рухів. Проте, в майбутньому вони хочуть створити таких же роботів з іншим будовою тіла - які натхненні організмом морських черепах, скатів, акул. Вони будуть включати в себе суглоби, плавники і ласти.
Вчені спочатку збудували навчальну модель, якавиконує початкову симуляцію та проектування механізмів управління роботом, потім швидко виготовлявся і сам прототип. Дослідники пізніше проводили експерименти з роботом, щоб отримати більше даних для вдосконалення та оптимізації його конструкції. В результаті робота, як правило, доводиться переробляти лише один раз.
«При моделюванні робота нам доводиться робитизміни, які, за визначенням, створюють розрив між симуляцією і реальністю, - зазначили вчені. - Наша подальша робота спрямована на скорочення цього розриву між реальністю, зі змішаним циклом імітаційних і реальних експериментів, які, як нам здалося, досить ефективні ».
Читати далі
Створено першу точна карта світу. Що не так з усіма іншими?
У НАСА розповіли, як вони доставлять зразки Марса на Землю
Вчені пояснили появу «павуків» на поверхні Марса