Гепарди демонструють приголомшливу точність і маневреність на високих швидкостях, частково завдяки своєму
Дослідники з лабораторії робототехнікиУніверситет Карнегі-Меллона у співпраці з Кейптаунським університетом знайшли способи подолати ці проблеми, надихнувшись саме хвостом гепарда. Результати опубліковані у журналі IEEE Transactions on Robotics.
Легкий пухнастий хвіст хижака діє яксвого роду парашут. Більшість роботизованих хвостів мають високу інерцією, але гепарду вдається зберігати її на низькому рівні. Інерція - це фізична властивість, яке описує опір об'єкта змін в русі. У хвостах гепардів використовується аеродинамічний опір для досягнення високих сил без великої інерції.
Традиційно інженери використовували у роботехніціінерційні хвости. Однак дослідження показало, що аеродинамічні не тільки краще через свої унікальні якості, але й набагато легше. Це означає, що «хвостатий» робот буде набагато маневренішим і споживатиме менше енергії.
Взагалі, автори статті зазначають, що робот зхвостом, наприклад, прискорюється швидше, ніж робот без нього, попри збільшення маси. Це означає, що робот краще контролює свої рухи – уповільнення, прискорення чи поворот.
«Хвости допомагають стабілізувати робота, щодуже важливо, коли він виконує складні маневри. Ми вважаємо, що підвищення маневреності роботів допоможе нашим роботам краще допомагати людям за межами лабораторії », - підкреслюють автори дослідження.
Читати далі
Створено першу точна карта світу. Що не так з усіма іншими?
Вертоліт Ingenuity успішно злетів на Марсі
У НАСА розповіли, як вони доставлять зразки Марса на Землю