Вчені з Інституту AIRI представили на міжнародній науковій конференції про технології віртуальної та
Аналіз глибини - одне з основних завданьдодатків комп'ютерного зору. Щоб робот міг орієнтуватися у просторі, а фільтр доповненої реальності наклався на потрібне зображення, система має правильно оцінювати відстані кожного об'єкта у кадрі.
Як правило, карти глибини будуються на основіінформації, що надходить від спеціальних датчиків. Найпопулярніший із них — лідер. Цей пристрій спрямовує промінь світла та вимірює час, за який відображення повернеться назад. Недоліки такої технології: обмежений радіус дії та висока вартість сенсорів. Як альтернатива також застосовуються RGB-камери. Такий метод використовується для розробки різних AR-додатків для смартфонів.
Нова технологія поєднала різні підходи дорозв'язання задачі оцінки глибини. Дослідники розробили моделі, які використовують глобальну просторову інформацію для створення максимально точних карток. Запропонована модель поєднує в собі переваги трансформерів та згорткових нейронних мереж. Автори відзначають, що модель налаштовується за допомогою самонавчання і не потребує даних від датчиків глибини.
Розробники повідомили, що запропонований методпройшов оцінку ефективності на незалежних наборах даних та показав одні з найкращих у світі результатів. Інформацію про моделі та методи обіцяють незабаром розмістити у відкритому доступі.
Читати далі:
НАСА розкрило походження Хаумеї — найзагадковішої планети Сонячної системи
«Темна матерія» геному приховувала лікування від раку: що там виявили вчені
П'ять мільйонів років смерті: чому «Велике вимирання» так затяглося насправді